マレー半島はキリスト教時代の初期にインドからの商人が訪れ、その後の数世紀にインドネシアやインドシナ同様、仏教やブラフマン教の宣教師、ヒンドゥー教徒の植民地が訪れた。 現在のケダ州にあるランカスカのようなヒンドゥー化した小国家が生まれた。 8世紀後半、半島はスリ・ヴィジャヤ（スマトラ島出身）の支配者サイレンドラの支配下に置かれ、彼らは大乗仏教を採用した。 5496>

半島は11世紀にインドのコロマンデル海岸から来たチョラ人によって征服され、約50年後、セーレンドラ人はやや弱体化して再び支配権を取り戻した。 13世紀後半、スマトラ島とマレー半島南部がジャワの侵攻を受け、またタイのスコータイ王が北から半島を支配したため、セーレンドラの支配は終わりを告げた。 その後、スマトラ島のメラユ王国が半島南部を支配し、14世紀後半にはジャワ島最後のヒンドゥー帝国であるマジャパヒト王国と、アユタヤのタイ王がそれに続く。 マジャパヒトの崩壊は、マレー人の国家マラッカ（マラッカを参照）の優位への道を開いた。 15世紀には、マラッカ人をはじめとするマレー人がイスラム教に改宗した（現在もほとんどのマレー人の宗教はイスラム教）

16世紀には、最初のヨーロッパ人がやってきた。 ポルトガル人がマラッカを占領し（1511年）、その後すぐにオランダ人商人がマラヤの海域に現れました。 マラッカは1641年にオランダの手に落ちました。 半島における英国の重要な役割は、ピナン（1786年）とシンガポール（1819年）の入植地の設立に始まる。 ポルトガル人の到来で、半島は無政府状態に陥った。 ポルトガルから逃れたマラッカの最後のスルタンは、リアウ諸島とジョホールを拠点に王国を築いたが、南部の小国の支配者は次第に独立し、シャムの台頭と帝国化するイギリスはライバルとなった。 英国はいくつかのマレー諸国に保護領を設け、1909年にはシャムがケダ、ペルリス、ケランタン、トレンガヌの宗主権を英国に譲渡したことにより、シャムとマラヤの境界が確定しました。

その後の半島の歴史についてはマレーシアとタイを参照。