Cavendish vypracoval komplexní teorii elektřiny. Stejně jako jeho teorie tepla měla i tato teorie matematickou podobu a byla založena na přesných kvantitativních experimentech. V roce 1771 publikoval ranou verzi své teorie, založenou na expanzivní elektrické kapalině, která působí tlakem. Dokázal, že pokud je intenzita elektrické síly nepřímo úměrná vzdálenosti, pak elektrická tekutina převyšující množství potřebné pro elektrickou neutralitu bude ležet na vnějším povrchu zelektrizované koule; a potvrdil to experimentálně. Po této první práci Cavendish pokračoval v práci na elektřině, ale nic dalšího na toto téma nepublikoval.

Cavendishovy elektrické a chemické pokusy, stejně jako pokusy s teplem, začaly v době, kdy žil se svým otcem v laboratoři v jejich londýnském domě. Lord Charles Cavendish zemřel v roce 1783 a téměř celý svůj velmi značný majetek odkázal Henrymu. Po otcově smrti Henry koupil další dům ve městě a také dům v Clapham Common na jihu Londýna. V londýnském domě se nacházela většina jeho knihovny, zatímco většinu svých přístrojů měl v Clapham Common, kde prováděl většinu svých experimentů. Nejznámější z těchto pokusů, publikovaný v roce 1798, se týkal určení hustoty Země. Jeho přístroj na vážení světa byl modifikací torzních vah Angličana Johna Michella. Váha měla dvě malé olověné kuličky zavěšené na rameni torzní váhy a dvě mnohem větší nehybné olověné kuličky. Cavendish vypočítal přitažlivost mezi kuličkami z periody kmitání torzní váhy a tuto hodnotu pak použil k výpočtu hustoty Země. Cavendishův experiment byl výjimečný tím, že vyloučil všechny zdroje chyb a všechny faktory, které by mohly experiment narušit, a svou přesností změřil překvapivě malou přitažlivost, pouhou 1/50 000 000 hmotnosti olověných kuliček. Výsledek, který Cavendish získal pro hustotu Země, se pohybuje v rozmezí 1 procenta od v současnosti uznávaného údaje. Kombinace pečlivosti, přesných experimentů, promyšleně upravených přístrojů a fundamentální teorie nese Cavendishův nezaměnitelný podpis.

Cavendishovy elektrotechnické práce z Philosophical Transactions of the Royal Society of London byly spolu s většinou jeho elektrotechnických rukopisů přetištěny v knize The Scientific Papers of the Honourable Henry Cavendish, F.R.S. (1921). Cavendish zůstal vědecky činný a tělesně zdravý téměř až do konce života.

Trevor H. Levere