Cavendish utarbetade en omfattande teori om elektricitet. Liksom hans teori om värme var denna teori matematisk till sin form och byggde på exakta kvantitativa experiment. År 1771 publicerade han en tidig version av sin teori, baserad på en expansiv elektrisk vätska som utövade tryck. Han visade att om den elektriska kraftens intensitet var omvänt proportionell mot avståndet, så skulle den elektriska vätska som översteg den som krävs för elektrisk neutralitet ligga på den yttre ytan av en elektrifierad sfär; och han bekräftade detta experimentellt. Cavendish fortsatte att arbeta med elektricitet efter denna första uppsats, men han publicerade inget mer i ämnet.
Cavendishs elektriska och kemiska experiment, liksom de om värme, hade påbörjats medan han bodde med sin far, i ett laboratorium i deras hus i London. Lord Charles Cavendish dog 1783 och lämnade nästan hela sin mycket omfattande egendom till Henry. Efter faderns död köpte Henry ytterligare ett hus i staden och även ett hus i Clapham Common, söder om London. Huset i London innehöll huvuddelen av hans bibliotek, medan han förvarade de flesta av sina instrument i Clapham Common, där han utförde de flesta av sina experiment. Det mest kända av dessa experiment, som publicerades 1798, var att bestämma jordens densitet. Hans apparat för att väga jorden var en modifiering av engelsmannen John Michells torsionsvåg. Balansen hade två små blykulor som hängde i armen på en torsionsvåg och två mycket större stationära blykulor. Cavendish beräknade attraktionen mellan kulorna utifrån torsionsvågens svängningsperiod, och sedan använde han detta värde för att beräkna jordens densitet. Det extraordinära med Cavendishs experiment var att det eliminerade alla felkällor och alla faktorer som kunde störa experimentet och att det med precision mätte en häpnadsväckande liten dragningskraft, endast 1/50 000 000 av blykulornas vikt. Det resultat som Cavendish fick för jordens densitet ligger inom 1 procent av den nu accepterade siffran. Kombinationen av noggrann omsorg, exakta experiment, genomtänkt modifierad apparatur och grundläggande teori bär Cavendishs omisskännliga signatur.
Cavendishs elektriska artiklar från Philosophical Transactions of the Royal Society of London har tryckts om, tillsammans med de flesta av hans elektriska manuskript, i The Scientific Papers of the Honourable Henry Cavendish, F.R.S. (1921). Cavendish förblev aktiv inom vetenskapen och frisk i kroppen nästan ända till slutet.
Trevor H. Levere