Cavendish elaboró una completa teoría de la electricidad. Al igual que su teoría del calor, esta teoría tenía una forma matemática y se basaba en experimentos cuantitativos precisos. En 1771 publicó una primera versión de su teoría, basada en un fluido eléctrico expansivo que ejercía presión. Demostró que si la intensidad de la fuerza eléctrica era inversamente proporcional a la distancia, entonces el fluido eléctrico en exceso de lo necesario para la neutralidad eléctrica se encontraría en la superficie exterior de una esfera electrificada; y lo confirmó experimentalmente. Cavendish continuó trabajando en la electricidad después de este trabajo inicial, pero no publicó más sobre el tema.
Los experimentos eléctricos y químicos de Cavendish, al igual que los relativos al calor, habían comenzado mientras vivía con su padre, en un laboratorio de su casa de Londres. Lord Charles Cavendish murió en 1783, dejando casi todo su cuantioso patrimonio a Henry. Tras la muerte de su padre, Henry compró otra casa en la ciudad y también una casa en Clapham Common, al sur de Londres. La casa de Londres contenía la mayor parte de su biblioteca, mientras que guardaba la mayor parte de sus instrumentos en Clapham Common, donde realizaba la mayoría de sus experimentos. El más famoso de esos experimentos, publicado en 1798, fue determinar la densidad de la Tierra. Su aparato para pesar el mundo era una modificación de la balanza de torsión del inglés John Michell. La balanza tenía dos pequeñas bolas de plomo suspendidas del brazo de una balanza de torsión y dos bolas de plomo fijas mucho más grandes. Cavendish calculó la atracción entre las bolas a partir del periodo de oscilación de la balanza de torsión, y luego utilizó este valor para calcular la densidad de la Tierra. Lo extraordinario del experimento de Cavendish fue la eliminación de toda fuente de error y de todo factor que pudiera perturbar el experimento, así como su precisión en la medición de una atracción asombrosamente pequeña, de apenas 1/50.000.000 del peso de las bolas de plomo. El resultado que Cavendish obtuvo para la densidad de la Tierra está dentro del 1% de la cifra actualmente aceptada. La combinación de cuidado meticuloso, experimentación precisa, aparatos cuidadosamente modificados y teoría fundamental lleva la firma inconfundible de Cavendish.
Los documentos eléctricos de Cavendish de las Transacciones Filosóficas de la Real Sociedad de Londres se han reimpreso, junto con la mayoría de sus manuscritos eléctricos, en The Scientific Papers of the Honourable Henry Cavendish, F.R.S. (1921). Cavendish permaneció activo en la ciencia y sano de cuerpo casi hasta el final.
Trevor H. Levere