Cavendish udarbejdede en omfattende teori om elektricitet. Ligesom hans teori om varme var denne teori matematisk i sin form og var baseret på præcise kvantitative eksperimenter. I 1771 offentliggjorde han en tidlig version af sin teori, der var baseret på en ekspansiv elektrisk væske, der udøvede et tryk. Han påviste, at hvis intensiteten af den elektriske kraft var omvendt proportional med afstanden, så ville den elektriske væske ud over den mængde, der var nødvendig for elektrisk neutralitet, ligge på den ydre overflade af en elektrificeret kugle; og han bekræftede dette eksperimentelt. Cavendish fortsatte med at arbejde med elektricitet efter denne første afhandling, men han offentliggjorde ikke mere om emnet.
Cavendishs elektriske og kemiske eksperimenter var ligesom eksperimenterne med varme begyndt, mens han boede sammen med sin far i et laboratorium i deres hus i London. Lord Charles Cavendish døde i 1783 og efterlod næsten hele sin meget betydelige ejendom til Henry. Efter sin fars død købte Henry endnu et hus i byen og også et hus i Clapham Common syd for London. Huset i London indeholdt størstedelen af hans bibliotek, mens han opbevarede de fleste af sine instrumenter på Clapham Common, hvor han udførte de fleste af sine eksperimenter. Det mest berømte af disse eksperimenter, der blev offentliggjort i 1798, gik ud på at bestemme Jordens massefylde. Hans apparat til vejning af jorden var en modifikation af englænderen John Michells torsionsvægt. Vægten havde to små blykugler, der var ophængt i armen på en torsionsvægt, og to meget større stationære blykugler. Cavendish beregnede tiltrækningen mellem kuglerne ud fra torsionsbalancens svingningsperiode, og derefter brugte han denne værdi til at beregne Jordens massefylde. Det ekstraordinære ved Cavendishs eksperiment var, at det eliminerede enhver fejlkilde og enhver faktor, der kunne forstyrre eksperimentet, og at det med stor præcision målte en forbløffende lille tiltrækning, nemlig blot 1/50.000.000 af blykuglernes vægt. Det resultat, som Cavendish opnåede for Jordens massefylde, ligger inden for 1 procent af det i dag accepterede tal. Kombinationen af omhyggelig omhu, præcise eksperimenter, gennemtænkt modificeret apparatur og grundlæggende teori bærer Cavendishs umiskendelige signatur.
Cavendishs elektriske artikler fra Philosophical Transactions of the Royal Society of London er blevet genoptrykt, sammen med de fleste af hans elektriske manuskripter, i The Scientific Papers of the Honourable Henry Cavendish, F.R.S. (1921). Cavendish forblev aktiv inden for videnskab og sund i kroppen næsten til det sidste.
Trevor H. Levere