El lago Rudolf, también llamado lago Turkana, es el cuarto mayor de los lagos de África oriental. Se encuentra principalmente en el norte de Kenia, y su extremo septentrional se extiende hasta Etiopía. El lago se encuentra en el brazo oriental del Valle del Rift de África oriental. Tiene una superficie de 6.405 km2 y se encuentra a una altura de 375 m sobre el nivel del mar. Junto con el lago Baringo (al sur), el lago Rudolf formó en su día una gran masa de agua drenada por el río Sobat hacia el río Nilo. Sin embargo, los movimientos de la tierra durante la época del Pleistoceno (hace entre 2.600.000 y 11.700 años) crearon un lago más pequeño de drenaje interior independiente. Los afloramientos volcánicos dan lugar a orillas rocosas en el este y el sur, mientras que las orillas occidental y septentrional del lago son más bajas y están formadas por dunas, arenales y marismas. Las tres islas principales del lago -norte, central y sur- son volcánicas.
El lago Rudolf tiene 154 millas (248 km) de largo, sólo 10-20 millas (16-32 km) de ancho, y es relativamente poco profundo, su mayor profundidad registrada es de 240 pies (73 m). El nivel y la superficie del lago tienden a fluctuar. Su único afluente perenne es el río Omo, que fluye desde Etiopía. Al no tener salida, sus aguas son salobres. Las tormentas repentinas son frecuentes, lo que hace que la navegación por el lago sea traicionera.
El lago Rudolf es una rica reserva de peces. Abundan la perca del Nilo, el pez tigre, el bichir y varias especies de tilapia. Los cocodrilos y los hipopótamos son comunes, y entre las aves se encuentran flamencos, cormoranes y martines pescadores. Los pueblos de los matorrales desérticos vecinos son en su mayoría pastores nómadas. El conde Samuel Teleki y el teniente Ludwig von Höhnel visitaron el lago en 1888 y le dieron el nombre del príncipe heredero de Austria. En Kenia se llama lago Turkana.