WMVS sender sit digitale signal på VHF-kanal 8, og WMVT sender på UHF-kanal 35; stationerne er henholdsvis knyttet til deres respektive tidligere analoge kanaltildelinger via PSIP, 10 og 36. Alle de digitale underkanaler, der er nævnt nedenfor, sender 24 timer i døgnet, syv dage om ugen. Indtil den 1. september 2010 sendte WMVS sin hovedkanal i 1080i HD, mens WMVT’s digitale kanal blev brugt til simulcasting i 480i standardopløsning. Da de komplekse forhold i forbindelse med den digitale overgang imidlertid medførte, at seerne ikke kunne modtage WMVS’ VHF-signal over radioen – hvilket har været et stort problem på andre markeder – omlagde Milwaukee PBS-stationerne deres digitale kanaler den 1. september 2010 for at maksimere deres tjenester og for at forberede sig på, at WMVT’s 36.1-kanal med tiden vil blive transmitteret i high definition som svar på seernes efterspørgsel. Det vigtigste 10.1-signal blev også reduceret til 720p i modsætning til PBS’ foretrukne 1080i-format.

De fleste af tjenesterne blev også sendt over Time Warner Cable’s digitale niveau på denne udbyders systemer i det sydøstlige Wisconsin og begyndte at blive transmitteret på Charter Communications’ systemer den 15. oktober 2008 (selv om Charter først købte og opslugte Time Warner Cable i 2016).

WMVS og WMVT var engang enestående i amerikansk tv, fordi de ikke leverede en digital simulcast af stationernes programplan for deres analoge kanaler, og kanalerne blev omlagt, idet multicast blev transmitteret over WMVS’ kanal 8, og HD-signalet med kanal 10’s programmering (som indtil 2007 kun indeholdt PBS’ grundlæggende HD-programplan med ofte gentagne programmer) på kanal 35, WMVT’s digitale tildeling; Dette blev gjort for at give stationernes hovedsignal det bedst mulige dækningsområde med lav interferens, da WMVS-DT delte frekvens med det analoge kanal 8-signal fra NBC-affilierede WOOD-TV i Grand Rapids, Michigan. WOOD-TV’s analoge signal spredte sig let på tværs af Michigan-søen og kunne undertiden klart modtages i kystsamfundene ved søen i Port Washington og Sheboygan. WOOD-TV placerede ligeledes oversætterstationer i Muskegon og Holland for at undgå interferens fra WMVS-DT på tværs af søen og for at give disse samfund udvidet analog service. Problemerne mellem WOOD-TV og WMVS bestod indtil den digitale overgang den 12. juni 2009, hvor WOOD-TV lukkede sit analoge signal på kanal 8 for udelukkende at sende via den digitale kanal 7.

Simulcasting-situationen blev rettet den 1. september 2008, idet begge stationer startede en simulcast af begge kanalers analoge signaler på deres digitale sendeflader før den oprindelige dato for den digitale overgang den 17. februar 2009 og begyndte at sende på deres egne signaler. På det tidspunkt blev MPTV’s PBS Kids-kanal, som tidligere blev sendt på 10.3, nedlagt, fordi PBS ophørte med PBS Kids Channel-tjenesten for at fokusere mere på den kabelbaserede kanal PBS Kids Sprout, indtil den blev solgt til NBCUniversal i 2013, og WMVS’ programplan for hverdage kl. 5.00-18.00 blev ændret til udelukkende at omfatte børneprogrammer for at kompensere herfor. For at berolige seerne på et af seriens mest populære markeder lovede MPTV at fortsætte med at sende Mister Rogers’ Neighborhood hverdage kl. 12.00 på trods af, at PBS ophørte med at distribuere programmet fem dage om ugen på nationalt plan; dette endte i slutningen af januar 2010 med en kraftig forøgelse af programrettighederne til serien fra distributørens side (programmet sendes nu kun søndag formiddag).

På grund af den båndbredde, der kræves til underkanaler, og budgetproblemer forblev WMVT’s hovedsignal på 36.1 i standarddefinition indtil 7. februar 2011, hvor det blev konverteret til high definition.

En sekundær translatorstation for WMVS, der sender på UHF-kanal 36, gik i luften den 14. august 2012 og sender fra MPTV-tårnet for bedre at betjene hovedparten af WMVS’ serviceområde med UHF-antenner. Der er også planlagt en styrkelse af WMVS’ hovedsignal takket være en tildeling fra Public Telecommunications Facilities Program. Kanal 36-oversætteren videresendte alle fire multicast-feeds på WMVS, og for at gøre det muligt at skelne mellem de 8 og 36 kanaler og mindske forvirringen tilføjede PSIP info et “1” foran underkanalbetegnelsen, således at 36-oversætteren sendte de virtuelle kanaler 10.11, 10.12, 10.13 og 10.14.

Efter at DTV Delay Act blev vedtaget af den amerikanske kongres, besluttede MPTV sammen med Milwaukee’s kommercielle Big Four netværksstationer og to andre full-power stationer at konvertere til digitale udsendelser på den omlagte overgangsdato den 12. juni 2009 i stedet. WMVS og WMVT afviklede deres analoge udsendelser kl. 9.00 på denne dato, indledt med en udsendelse af stationens indledende introduktion efterfulgt af nationalsangen, “The Star Spangled Banner”, og derefter en sidste visning af Indian Head-testkortet og testtonen, inden begge stationer afsluttede deres analoge tjenester.

På grund af ukendte problemer havde Milwaukee PBS aldrig indført nogen anden lydprogramkanal, der tillod brug af tjenester som Descriptive Video Service på deres digitale kanaler, hvilket er en sjældenhed i PBS-systemet, da DVS normalt forventes at være en almindelig funktion (DVS og SAP var tilgængelige i den analoge tidsalder på begge stationer). Dette blev først rettet op i februar 2016, da WMVS og WMVT tilføjede andet og tredje lydprogramstream til alle deres kanaler, så seerne kunne benytte DVS sammen med engelsk oversættelse af det spansksprogede program ¡Adelante! MPTV var den sidste store station på markedet i Milwaukee, der tilføjede SAP- og DVS-tjenester, otte måneder efter at FCC’s krav vedrørende lydbeskrivelse trådte i kraft på markedet i Milwaukee for store kommercielle stationer, selv om de er frivillige for ikke-kommercielle tv-stationer.

I november 2016 skiftede Milwaukee Public Television sit branding til Milwaukee PBS for bedre at belyse sin rolle som PBS-medlemsstationsgruppe for Milwaukee og i tråd med lanceringen af PBS’ videoportal, hvor en årlig donation til stationen giver adgang til arkivprogrammer, og en ny PBS Kids-kanal.

Den 31. august 2017 nedlagde Milwaukee PBS to lydkanaler, der blev transmitteret af WMVT; Milwaukee PBS Classical på 36.4, som transmitterede programmer fra WFMT/Chicago’s “Beethoven Satellite Network”, og Milwaukee PBS Jazz på 36.5, som bragte programmer fra WFMT’s “Jazz Satellite Network”, på grund af WMVT’s kommende frekvensfusion med WMVS og for at spare indtægter fra dyre transmissionsaftaler med WFMT.

Sinclair, Weigel Broadcasting og Milwaukee PBS besluttede alle at skifte dato til den 8. januar 2018 for deres forskellige lokale frekvensflytninger. På det tidspunkt omlagde både WMVS og WMVT deres kanaler på den fysiske kanal 8. WMVT beholdt sit hovedsignal på 36.1 i HD, mens World flyttede til 36.2 og MPTV’s vejrtjeneste flyttede til 36.3. WMVS ændrede derefter sit hovedsignal til 10.1 i HD, med Create på 10.2 og PBS Kids fortsat på 10.3. På trods af kanaldelingen gentog den indre kanal 36-oversætter, der blev kortlagt på kanalerne 10.11-10.13, ikke WMVT’s kanaler, men kun WMVS’s kanaler.

Oversættertjenesten blev afsluttet i midten af juni 2020 som en anden eftervirkning af frekvensauktionen, hvor det var påkrævet at afslutte tjenesten, da 36 er den sidste kanal i den nye UHF-båndplan.

Digitale kanalerRediger

• ¹ – Create blev tidligere sendt om natten på WMVT efter kl. 1 eller 3 om natten til kl. 6 om morgenen, afhængigt af, om Wisconsin Educational Communications Board sendte undervisningsprogrammer via Wisconsin Public Television. Da WECB overgik til kun at sende online med den akademiske periode 2014-15, sendes gentagelser af dokumentarprogrammer og britiske serier nu om natten.
• ² – KEC60 blev brugt som det andet lydprogramfeed på WMVS’ analoge kanal i forbindelse med programmer uden DVS eller alternative sprogspor.