WMVS sänder sin digitala signal på VHF-kanal 8 och WMVT sänder på UHF-kanal 35. Stationerna mappar sina respektive tidigare analoga kanaltilldelningar via PSIP, 10 och 36. Alla de digitala underkanaler som nämns nedan sänder 24 timmar om dygnet, sju dagar i veckan. Fram till den 1 september 2010 tillhandahöll WMVS sin huvudkanal i 1080i HD, medan WMVT:s digitala kanal användes för samsändningar i 480i standarddefinition. Eftersom komplexiteten i den digitala övergången ledde till att tittarna inte kunde ta emot WMVS:s VHF-signal i etern – vilket har varit ett stort problem på andra marknader – omplacerade PBS-stationerna i Milwaukee sina digitala kanaler den 1 september 2010 för att maximera sina tjänster och för att förbereda sig för att WMVT:s 36.1-kanal så småningom ska kunna sändas i högupplöst kvalitet för att tillgodose tittarnas efterfrågan. Den huvudsakliga 10.1-signalen reducerades också till 720p, i motsats till det av PBS föredragna 1080i-formatet.

De flesta av tjänsterna sänds också över Time Warner Cable:s digitala nivå på den leverantörens system i sydöstra Wisconsin, och började även sändas på Charter Communications system den 15 oktober 2008 (även om Charter inte köpte och absorberade Time Warner Cable förrän 2016).

WMVS och WMVT var en gång i tiden unika i amerikansk tv eftersom de inte tillhandahöll en digital samsändning av stationernas programschema för sina analoga kanaler, och kanalerna transponerades, där multisändningen överfördes via WMVS kanal 8 och HD-signalen med kanal 10:s program (som fram till 2007 endast innehöll PBS:s grundläggande HD-programschema med ofta upprepade program) på kanal 35, WMVT:s digitala tilldelning; Detta gjordes för att ge stationernas huvudsignal bästa möjliga täckningsområde med låga störningar, eftersom WMVS-DT delade frekvens med den analoga signalen på kanal 8 från NBC:s affiliate WOOD-TV i Grand Rapids, Michigan. WOOD-TV:s analoga signal spred sig lätt över Michigansjön och kunde ibland tas emot tydligt i sjöstrandsamhällena Port Washington och Sheboygan. WOOD-TV placerade också översättningsstationer i Muskegon och Holland för att undvika störningar från WMVS-DT över sjön och för att ge utökad analog service till dessa samhällen. Problemen mellan WOOD-TV och WMVS kvarstod fram till den digitala övergången den 12 juni 2009, då WOOD-TV stängde av sin analoga signal på kanal 8 för att sända uteslutande via den digitala kanalen 7.

Situationen med samsändning avhjälptes den 1 september 2008 genom att båda stationerna inledde en samsändning av båda kanalernas analoga signaler på sina digitala sändningsflöden före det ursprungliga datumet för den digitala övergången den 17 februari 2009 och inledde sändningar på sina egna signaler. Vid den tidpunkten upphörde MPTV:s PBS Kids-kanal, som tidigare sändes på 10.3, på grund av att PBS upphörde med PBS Kids Channel-tjänsten för att i stället fokusera mer på den kabelanslutna PBS Kids Sprout fram till dess att den såldes till NBCUniversal 2013, och WMVS schema för veckodagarna kl. 5-18 ändrades till att helt och hållet omfatta program för barn för att kompensera för detta. För att lugna tittarna på en av seriens mest populära marknader lovade MPTV att fortsätta sända Mister Rogers’ Neighborhood på vardagar kl. 12.00 trots att PBS upphörde med den nationella distributionen av programmet fem dagar i veckan. Detta slutade i slutet av januari 2010 med en kraftig ökning av betalningarna för programrättigheterna till serien från distributören (programmet sänds nu endast på söndagsmorgnar).

På grund av den bandbredd som krävs för underkanaler och budgetproblem förblev WMVT:s huvudsignal 36.1 i standarddefinition fram till den 7 februari 2011, då den konverterades till HD.

En sekundär översättarstation för WMVS som sänder på UHF-kanal 36 gick i sändning den 14 augusti 2012, och sänder från MPTV-tornet för att bättre kunna betjäna huvuddelen av WMVS:s serviceområde med antenner som endast har UHF. Det planeras också en ökning av effekten av WMVS huvudsignal tack vare en tilldelning från Public Telecommunications Facilities Program (program för offentliga telekommunikationsanläggningar). Översättaren för kanal 36 vidarebefordrade alla fyra multicastflöden på WMVS, och för att göra det möjligt att särskilja kanalerna 8 och 36 och minska förvirringen lade PSIP info till ett ”1” före underkanalbeteckningen, vilket innebar att översättaren för kanal 36 sände de virtuella kanalerna 10.11, 10.12, 10.13 och 10.14.

När DTV Delay Act antogs av den amerikanska kongressen beslutade MPTV, tillsammans med Milwaukees kommersiella Big Four Network-stationer och två andra fullkraftsstationer, att i stället konvertera till digitala sändningar på det omplanerade övergångsdatumet den 12 juni 2009. WMVS och WMVT avvecklade sina analoga sändningar kl. 9.00 det datumet och inledde med en sändning av stationens inledande introduktion följt av nationalsången, ”The Star Spangled Banner”, sedan en sista visning av Indian Head-testkortet och testtonen innan båda stationerna avvecklade sina analoga sändningar.

På grund av okända problem hade Milwaukee PBS aldrig infört några andra ljudprogramkanaler vilket gjorde det möjligt att använda tjänster som Descriptive Video Service på deras digitala kanaler, vilket är en sällsynthet i PBS-systemet eftersom DVS vanligen förväntas vara en vanlig funktion (DVS och SAP fanns tillgängliga under den analoga tidsåldern på båda stationerna). Detta rättades inte till förrän i februari 2016, då WMVS och WMVT lade till andra och tredje ljudprogramströmmar till alla sina kanaler, vilket gjorde det möjligt för tittarna att använda DVS, tillsammans med engelsk översättning för det spanskspråkiga programmet ¡Adelante! MPTV var den sista större stationen på marknaden i Milwaukee att lägga till SAP- och DVS-tjänster, åtta månader efter att FCC:s krav på ljudbeskrivning trädde i kraft på marknaden i Milwaukee för större kommersiella stationer, även om de är frivilliga för icke-kommersiella programföretag.

I november 2016 bytte Milwaukee Public Television varumärke till Milwaukee PBS för att bättre belysa sin roll som PBS:s medlemsstationsgrupp för Milwaukee, och i linje med lanseringen av PBS:s videoportal där en årlig donation till stationen ger tillgång till arkivprogram och en ny PBS Kids-kanal.

Den 31 augusti 2017 avvecklade Milwaukee PBS två ljudkanaler som sändes av WMVT; Milwaukee PBS Classical på 36.4, som sände program från WFMT/Chicago’s ”Beethoven Satellite Network”, och Milwaukee PBS Jazz på 36.5, som sände program från WFMT:s ”Jazz Satellite Network”, på grund av WMVT:s kommande spektrumfusion med WMVS och för att spara intäkter från kostsamma distributionsavtal med WFMT.

Sinclair, Weigel Broadcasting och Milwaukee PBS bestämde sig alla för att byta datum till den 8 januari 2018 för sina olika lokala spektrumflyttar. Vid den tidpunkten flyttade både WMVS och WMVT sina kanaler till den fysiska kanalen 8. WMVT behåller sin huvudsignal på 36.1 i HD, World flyttar till 36.2 och MPTV:s vädertjänst flyttar till 36.3. WMVS flyttade sedan till sin huvudtjänst på 10.1 i HD, med Create på 10.2 och PBS Kids kvar på 10.3. Trots kanaldelningen upprepade inte översättaren för kanal 36 i den inre kärnan som kartlades till kanalerna 10.11-10.13 WMVT:s kanaler, utan endast WMVS:s.

Översättartjänsten upphörde i mitten av juni 2020 som en annan följdeffekt av spektrumauktionen, där det krävdes att tjänsten skulle upphöra, eftersom 36 är den sista kanalen i den nya UHF-bandplanen.

Digitala kanalerRedigera

• ¹ – Skapa sändes tidigare nattetid på WMVT efter klockan 01.00 eller 03.00 fram till klockan 06.00, beroende på om Wisconsin Educational Communications Board sände undervisningsprogram via Wisconsin Public Television. I och med att WECB övergick till att enbart sända online från och med läsåret 2014-15 sänds nu repriser av dokumentärer och brittiska serier över natten.
• ² – KEC60 användes som den andra ljudprogramsinmatningen på WMVS analoga kanal under program utan DVS eller alternativa språkspår.