Do 19. století existovalo v Evropě mnoho nezávislých městských států s vládnoucími dynastiemi a místními symboly, většinu z nich však pohltila velká sjednocovací hnutí, která vytvořila moderní Německo, Itálii a další národy. Monaku se podařilo zachovat si nezávislost a 4. dubna 1881 přijalo zákon, kterým stanovilo své státní vlajky, jež se používají dodnes.

Složitý knížecí erb, jehož hlavní konstrukční prvky pocházejí ze stovek let, je v plném rozsahu vyobrazen na bílé vlajce určené k vyvěšení na vládních budovách. Štít v knížecím znaku, z něhož jsou odvozeny barvy livreje, tvoří střídající se červené a bílé kosočtverce neboli diamanty. Stejně jako v případě mnoha heraldických prvků není původní význam kosočtverců jasný.

Státní vlajka určená k používání soukromými osobami, která se vyvěšuje také na půdě OSN a reprezentuje Monako, představuje livrejové barvy odvozené z erbu. Jedná se o jednoduchou vodorovnou dvoubarevnou barvu červené přes bílou, což je tradiční použití heraldických barev. Jejich používání lze datovat přinejmenším do roku 1339, ačkoli rané monacké vlajky vykazovaly mnoho grafických variant. Podobnost monacké vlajky s indonéskou je čistě náhodná

.