Krátce po založení National Eagle Scout Association v roce 1972 začala zpřístupňovat cenu NESA Scoutmaster Award. Toto ocenění bylo každoročně udělováno jednomu skautskému vedoucímu z každé oblasti BSA. Záznamy těchto skautských vedoucích prokazovaly správné využívání skautského postupu a značný počet jejich skautů dosáhl skautské hodnosti Eagle. Toto ocenění bylo ukončeno 31. prosince 1987.
Prezident Boy Scouts of America požádal NESA, aby své ocenění přeměnila na skautskou cenu za zásluhy, kterou by mohli získat všichni skautští vedoucí. Toto ocenění používalo bílý uzel pro nošení na uniformě. Odůvodnil to tím, že je potřeba ocenit skautské vedoucí poměrně brzy po jejich působení v této funkci, ještě předtím, než získají nárok na skautský klíč. Toto ocenění bylo v roce 2009 zrušeno a nahrazeno oceněním Unit Leader’s Award of Merit, které již není oceněním NESA, protože se vztahuje na celý skauting.
Cena Distinguished Eagle Scout Award (DESA) byla vytvořena v roce 1969 a uděluje se orlímu skautovi za vynikající službu ve svém povolání a ve své komunitě po dobu nejméně 25 let po dosažení hodnosti orlího skauta. Mezi další požadavky patří významné úspěchy v profesní kariéře a solidní záznamy o pokračující dobrovolnické činnosti v komunitě. Po 48 letech bylo do konce roku 2017 uděleno celkem 2218 DESA.
V roce 2008 zavedla NESA uzel pro ocenění těch orlích skautů, kteří jsou doživotními členy NESA; používá standardní znak orlího skautského uzlu ve tvaru čtverce se stříbrným okrajem.
V roce 2008 byla udělena cena Glenn A. and Melinda W. Adams National Eagle Scout Service Project of the Year Award (ESSPY) byla vytvořena v roce 2010 s cílem „ocenit hodnotnou službu výjimečné povahy, kterou skaut vykonal pro církevní instituci, školu, komunitu nebo jiný subjekt“. Uděluje se na radní, regionální a celostátní úrovni.
Cena NESA Outstanding Eagle Scout Award (NOESA) byla vytvořena v roce 2010 (a poprvé udělena v roce 2011) s cílem ocenit orlí skauty, kteří prokázali vynikající úspěchy na místní, státní nebo regionální úrovni. Po sedmi letech bylo do konce roku 2017 uděleno celkem 1 928 NOESA.
Cena NESA Distinguished Service Award byla vytvořena v roce 1976 „k ocenění těch, kteří se zasloužili o mimořádné vedení a službu NESA, což mělo za následek významný dopad na celostátní nebo regionální úrovni“. V letech 1976 až 1988, kdy bylo udělování této ceny ukončeno, ji obdrželo 27 osob. NESA znovu zavedla toto ocenění v červenci 2020 a požádala o nominace na ocenění, které bude uděleno v roce 2021.