Men’s Health, který v roce 1986 založil Mark Bricklin v USA jako časopis o zdraví, se vyvinul v časopis o životním stylu, který se zabývá fitness, výživou, vztahy, cestováním, technologiemi, módou a financemi. Bricklin, redaktoři Rodale Larry Stains a Stefan Bechtel připravili tři testovací čísla na novinových stáncích. Výsledky vedly společnost Rodale k tomu, že v roce 1988 začala vydávat Men’s Health jako čtvrtletník a začala prodávat předplatné. Bricklin, který byl šéfredaktorem časopisu Prevention, jmenoval v témže roce redaktorem Men’s Health Mikea Lafavora. Za dvanáct let svého působení ve funkci šéfredaktora Lafavore zvýšil náklad časopisu ze 100 000 na více než 1,5 milionu výtisků, rozšířil vydávání na deset desetinásobek ročně a rozšířil časopis do Austrálie, Francie, Německa, Mexika, Ruska, Jihoafrické republiky a Velké Británie. Jihoafrickou verzi spolu s Women’s Health vydává na základě licence společnost Media24, distribuci zajišťuje Magzter.

Vytvořil redakční vzorec, najal Stevena Slona ze servisní žurnalistiky a Grega Gutfelda z Prevention. Na vývoji hlasu časopisu spolupracoval s dlouholetým šéfredaktorem Denisem Boylesem, bývalým redaktorem Playboye. Lafavore opustil Men’s Health v roce 2000, ve stejném roce, kdy Capell’s Circulation Report jmenoval časopis Circulation Performer of the Decade. Gutfelda jmenoval svým nástupcem. Po roce Gutfelda nahradil David Zinczenko.

Zinczenko se stal šéfredaktorem v roce 2000. Náklad se zvýšil o 30 %, počet inzertních stran o 80 % ze 700 na 1150. V roce 2000 měla značka 21 mezinárodních vydání. V roce 2001 se titul trvale prodával ve 400 000 výtiscích na novinových stáncích a náklad činil 1,6 milionu výtisků. V roce 2001 začal časopis každoročně sestavovat seznam měst s nejzdravějšími muži na základě dvaceti „živých parametrů, včetně míry úmrtnosti (vraždy i nemoci); míry nemocnosti (vysoký krevní tlak, srdeční choroby, mrtvice atd.); indexu tělesné hmotnosti; kondičního tréninku; dokonce i faktorů životního prostředí, jako je počet parků, golfových hřišť atd.“. V roce 2003 činil náklad 1,7 milionu kusů. V roce 2006 se náklad blížil 1,8 milionu.

Časopis Men’s Health byl kritizován za to, že se zaměřuje na fyzické zdraví, což může u mužů zvyšovat obavy z vlastního těla, takže jsou náchylnější k poruchám příjmu potravy a nutkavému nadměrnému cvičení. Deník New York Times uvedl: „Od svého debutu na konci osmdesátých let časopis překonal tradiční pánské časopisy jako Esquire a GQ tím, že následoval vzorec nejprodávanějších ženských časopisů – vycházel vstříc úzkostem mužů ohledně jejich těla a sexuálního výkonu.“ Columbia Journalism Review uvedl, že časopis „se v drtivé většině zabývá péčí o sebe sama a ve skutečnosti přehání možnosti autonomní osobní transformace“. Šéfredaktor Zinczenko tvrdil, že časopis se snaží „překonat odpor 86procentního mužského publika ke zdraví jako tématu“ a nově definovat zdraví jako „zahrnující vše, co může zlepšit život muže. Skvělý sex. Skvělé jídlo. Cvičení zvyšující hladinu endorfinů. Vypadat a cítit se co nejlépe. Udělali jsme ze zdraví pojem, který by chtěl přijmout každý muž, počínaje zdravým mužem na obálce.“

Men’s Health byl kritizován za opakované používání sloganů na obálce. Zinczenko odpověděl, že 80 % prodeje časopisu se uskutečňuje formou předplatného a tyto obálky se liší od verze pro novinové stánky. „Dvacet let vydávání Men’s Health určitě přineslo několik řádků, které se osvědčily na novinových stáncích, které tvoří asi 20 procent našeho nákladu. Plánujeme i nadále využívat co nejefektivnější marketingové nástroje, abychom oslovili co největší trh.“ V červenci 2010 byl časopis kritizován za uvádění drobných kreditních řádků na obálce namísto uvnitř jako možného quid-pro-quo pro inzerenty. Zinczenko uvedl, že tyto řádky čtenářům ušetřily nutnost pátrat po informacích a že Men’s Health tyto řádky zařazuje již více než rok bez ohledu na status inzerenta. Mluvčí Americké společnosti redaktorů časopisů uvedl, že nebyla porušena žádná pravidla. Ředitel pro strategii tisku v mediální firmě řekl, že zmínka byla „příliš malou vsuvkou na to, aby značky nadchla“.

V roce 2004 začal Men’s Health dávat na obálku celebrity a sportovce, a to s jejich tričky – odklon od obálek z 90. let. V roce 2004 podala společnost Rodale žalobu na Men’s Fitness za jeho redesign, „napodobeninu – verzi, která má zjevně za cíl zmást spotřebitele“. V květnu 2006 časopis vydal limitovanou barevnou obálku s Joshem Hollowayem. V první polovině roku 2006 se prodej časopisu Men’s Health v novinových stáncích zvýšil ze 492 000 na 544 000 během zvýšení ceny z 3,95 na 4,50 USD. V roce 2006 se vlastnosti společnosti Rodale, včetně Men’s Health, snažily zvýšit online obsah tím, že přidaly video do každé sekce, řekly redaktorům sekcí, aby psali blogy, a najaly ředitele prodeje online reklamy.

V roce 2008 časopis spolupracoval se společností Google na zpřístupnění zpětných čísel. V červenci 2008 se časopis Men’s Health stal prvním, který „vytvořil první plně interaktivní inzertní časopis v Americe“, kde čtenáři mohli vyfotit inzerát a na jejich telefon byl zaslán reklamní „odraz“. Ve svém jubilejním 20. čísle v listopadu 2008 časopis Men’s Health přinesl rozhovor a focení se zvoleným prezidentem Barackem Obamou. V roce 2010 se Obama opět věnoval tématu zdravotní péče a svým plánům.

V roce 2009 vydalo Men’s Health časopis Belly Off! Diet na základě sloupku se svědectvími o hubnutí v tomto časopise. Sloupek „Jezte tohle, ne tamto!“ se v roce 2007 stal knižní sérií, kterou napsali Zinczenko a Matt Goulding) a byl převeden do různých verzí (dětská, supermarketová, restaurační, dietní kniha) a bezplatných aplikací pro iPhone. EatThis.MensHealth.com byla v roce 2009 nejnavštěvovanější sekcí webu MensHealth.com s 1 milionem unikátních návštěvníků a 15 miliony zobrazení stránek měsíčně.

Šéfredaktor Matt Bean vedl časopis při vývoji více než 40 mobilních aplikací pro iPhone, Android a BlackBerry. „Eat This, Not That! The Game“ získala ocenění American Society of Magazine Editors za nejlepší interaktivní nástroj a během dvou týdnů byla stažena 500 000krát. První aplikace časopisu, „Men’s Health Workouts“, se umístila v první desítce v kategorii Zdraví a fitness. V září 2009 se rubrika „Zeptejte se barmana Jimmyho“ proměnila v aplikaci pro iPhone a iPad, která byla během prvního měsíce stažena 50 000krát. V roce 2010 se Men’s Health stal jedním z prvních spotřebitelských časopisů, které vstoupily na trh iPadu.

V roce 2011 Davida Zinczenka nahradil Bill Phillips, který byl výkonným redaktorem časopisu a redaktorem MensHealth.com.

V listopadu 2014 se na obálce Men’s Health poprvé objevil čtenář s amputací a veterán Noah Galloway, vítěz prvního ročníku soutěže Ultimate Men’s Health Guy Search.

V únoru 2015 získal Men’s Health ocenění National Magazine Award for General Excellence.

V roce 2016 se šéfredaktorem stal Matt Bean. Najal kreativního ředitele Mikea Schnaidta, aby změnil design časopisu s vizuálními aktualizacemi inspirovanými médii, jako jsou průvodci opravami automobilů, turistické mapy a vojenské polní příručky, přidal „Výměnu“, „Unfiltered“, „Field Guide“ a sloupek Tima Ferrisse. Zavedl digitální franšízu MH Longform. V říjnu 2017 začal Men’s Health ve spolupráci se společností Fitbit vydávat multiplatformní seriál „The Adventurist“ (Dobrodruh).

.