Brooksova raná práce zahrnuje práci modela spodního prádla Calvin Klein.

V letech 2005 až 2006 hrál Brooks roli Matthewa Applewhitea v seriálu Zoufalé manželky televize ABC. Objevil se ve filmu Glory Road, kde ztvárnil Harryho Flournoye, sportovce Texaské západní univerzity, když pět začínajících černošských hráčů porazilo Kentucky v boji o národní šampionát. V roce 2007 hrál ve filmu V údolí Elah. V roce 2008 hrál po boku Tii Mowry jejího přítele Jeroma v televizním seriálu The Game. V roce 2009 se objevil v seriálu Dollhouse televize FOX. Brooks hrál Benedicta „Eggse“ Talleyho ve druhé sérii seriálu HBO True Blood. Od ledna 2010 se objevoval jako právník Malcolm Bennet v již zrušeném seriálu stanice ABC The Deep End. V nedávné televizní reklamě State Farm Insurance hraje „nového přítele“ po boku bývalé hvězdy seriálu The Game Gabrielle Dennisové.

Brooks se objevil v dokumentárně laděném televizním seriálu stanice ABC My Generation, který měl premiéru na podzim 2010. Seriál byl zrušen po pouhých dvou epizodách. Byl mezi herci seriálu USA Network Necessary Roughness, který debutoval 29. června 2011. Brooks v něm hrál Terrence „TK“ Kinga, fotbalistu týmu New York Hawks, kvůli jehož problémům se vztekem musí jeho tým navštěvovat terapeuta. V roce 2013 byl seriál Necessary Roughness zrušen. Brooks hostoval v seriálu Zákon & pořádku: v epizodě Special Victims Unit jako Prince Miller, basketbalová superstar, který byl v dětství zneužíván svým trenérem, a hostoval v seriálu J. J. Abramse Alcatraz jako expert na zneškodňování bomb. V roce 2013 se Brooks objevil v reklamě pro Centrum pro reprodukční práva.

Od premiéry seriálu až do svého odchodu ve čtvrté epizodě páté série hrál Brooks Jamese Olsena v seriálu Supergirl stanice CBS/The CW jako stálý člen seriálu.

Dne 20. října 2017 vydal svůj debutový singl „Tears Away“.

V roce 2019 bylo oznámeno, že ztvární Jaxe Briggse pro reboot Mortal Kombat, který je naplánován na 16. dubna 2021

.