Trajektorie kontaktního bodu (CP) je klíčovým parametrem při odhadu mediálních/laterálních tibio-femorálních kontaktních sil z modelů pohybového aparátu (MSK). Cílem této studie bylo vyvinout metodu pro začlenění trajektorií CP specifických pro daný subjekt do modelu MSK. Deset zdravých subjektů provádělo 45sekundové zkoušky chůze na běžeckém pásu. Trajektorie CP specifické pro daný subjekt byly zkonstruovány na holenní a stehenní kosti jako funkce extenze-flexe s použitím rentgenových snímků s nízkou dávkou v obou rovinách během kvazistatického dřepu. V každé poloze extenze-flexe byly CP tibie a femuru superponovány ve třech směrech na mediální straně a ve směrech anterior-posterior a proximal-distal na laterální straně, aby se vytvořilo pět kinematických omezení kolenního kloubu. Lagrangeovy multiplikátory přiřazené k těmto omezením přímo poskytly mediální a laterální kontaktní síly. Výsledky z personalizovaného modelu trajektorie CP byly porovnány s lineárním modelem trajektorie CP a sférickým modelem trajektorie CP, které byly převzaty z běžně používaných modelů MSK. Změna trajektorie CP měla pozoruhodný vliv na kinematiku kolene a u některých subjektů změnila mediální a laterální kontaktní síly o 1,03 BW, resp. 0,65 BW. Směr a velikost mediální a laterální kontaktní síly byly u jednotlivých subjektů velmi variabilní a samotný mediální a laterální posun CP nemohl určit vzorec zvýšení/snížení kontaktních sil. Navržená kinematická omezení jsou přizpůsobitelná trajektoriím CP odvozeným z různých modelů kloubů a trajektoriím experimentálně naměřeným z 3D zobrazovacích technik.