Llano Estacado, běžně známé jako Staked Plains, ale z geologického hlediska možná přesněji interpretované jako „palisádové“ pláně, je jižním pokračováním High Plains Severní Ameriky a leží jižně od řeky Canadian v severozápadním Texasu a severovýchodním Novém Mexiku. Jedná se o vysokou planinu, která se svažuje rychlostí přibližně deset stop na míli směrem k jihovýchodu a je jednou z největších planin na kontinentu. Tato vysoká plochá země se nachází přibližně mezi 101° a 104° západní délky a 31° a 35° severní šířky. Na severu je zřetelně ohraničena jižním srázem údolí řeky Canadian River a na východě nepravidelným a hluboce zaříznutým srázem Caprock. Západní hranici tvoří Mescalerský sráz východně od údolí řeky Pecos v Novém Mexiku. Jižní konec náhorní plošiny nemá zřetelnou fyzickou hranici; splývá s Edwardsovou plošinou a za její hranici je pravděpodobně nejlépe považováno rameno řeky Colorado Johnson Creek východně od Big Spring. Llano Estacado zahrnuje celé třiatřicet texaských a čtyři novomexické okresy nebo jejich části a má rozlohu přibližně 32 000 čtverečních mil, což je větší území než celá Nová Anglie. Je součástí oblasti, kterou první objevitelé a osadníci znali jako Velkou americkou poušť, polopoušť s průměrným ročním úhrnem srážek osmnáct až dvacet centimetrů. Půdy jsou téměř všude tmavohnědé až červenohnědé písky, písčité hlíny a jílovité hlíny.
Llano Estacado poprvé popsal Francisco Vázquez de Coronado v dopise španělskému králi 20. října 1541: „Dostal jsem se na tak rozsáhlé pláně, že jsem nikde nenašel jejich hranici, ačkoli jsem po nich cestoval více než 300 mil. … bez jakýchkoli známek pevniny, jako by nás pohltilo moře… Nebylo tam ani kamene, ani kousku vyvýšené země, ani stromu, ani keře, ani ničeho, podle čeho by se dalo jít.“ Kapitán armády Spojených států Randolph B. Marcy, který v roce 1852 vedl expedici na průzkum pramenů řek Canadian a Red, opakoval Coronadovy dojmy z této oblasti: „Je značně vyvýšená… velmi hladká a rovná… bez jediného stromu, keře nebo jiného porostu, který by bránil pohledu… téměř úplná absence vody způsobuje, že se jí všechna zvířata vyhýbají: dokonce i Indiáni se ji neodvažují překročit, s výjimkou dvou nebo tří míst.“ Celkový obraz Llano Estacado je obrazem fyzické izolace. Od zbytku High Plains je odděleno řekou Canadian River, od vlhčích nižších rovin na východě srázem Caprock a od suchého jihozápadu Nového Mexika srázem Mescalero. Přímo splývá pouze s Edwardsovou plošinou na jihu.
Podložní horniny Llano Estacado se skládají z jasně vymezených geologických usazenin, které pocházejí téměř z konce prvohor. Koncem pozdních druhohor začal poslední ústup moří a budování Skalistých hor. Právě vyzdvižení Skalistých hor během kenozoika (které začalo před 70 000 000 lety) poskytlo materiál, který je podkladem pro Llano Estacado. Jak deště a tající sníh erodovaly Skalisté hory, úlomky byly odnášeny na východ na náhorní planiny. Když horské potoky opustily srázné a stísněné kaňony velehor a vydaly se na pláně, zpomalily se a nebyly schopny unést obrovský náklad balvanů, oblázků a bahna, a tak tyto materiály upustily do svých koryt. Koryta potoků se změnila a potoky se rozlévaly a nacházely si nové cesty k sestupu po stále nižším a rovnějším terénu. Tento proces zanechal rozsáhlé vzájemně propojené náplavové vějíře, které se podobají deltám, jež se vytvářejí v ústí některých řek. Povrch souše tvořily agrární materiály, které teoreticky sahaly až k Mexickému zálivu. Uhličitan vápenatý, který byl v roztoku přinesen z hor, prosakoval do aluviálních nánosů a odpařováním vytvářel tvrdou horninu z nepropustného materiálu, běžně nazývanou kalich. Následné štěpení kalichové horniny umožnilo zvětrávání vlhčího východu větrem a vodou, čímž se vytvořily nižší roviny Texasu, ale suché Llano Estacado zůstalo vysoko a suché.
Všechny toky tekoucí na východ od Llano Estacado mají svůj původ v hornině a odtékají na nižší roviny přes kaprockový sráz. Tento odtok vytéká na východ z kaňonu Palo Duro a kaňonu Tule. Oba jsou přítoky Prairie Dog Town Fork of the Red River. Running Water Creek, Double Mountain Fork a Yellow House Creek jsou přítoky řeky Brazos. Sulfur Springs Creek, McKenzie Draw, Seminole Draw, Mustang Creek, Monument Draw a Johnson Draw jsou přítoky řeky Colorado. Útvary na východní, severní a západní hranici Llano Estacado pravděpodobně vysvětlují jeho název. Tyto strmé srázy o výšce padesát až tři sta metrů vznikly sesouváním méně odolných vrstev, které se nacházejí pod tvrdou a odolnou horninou Caprock. Evropanům, kteří se blížili k náhorním planinám ze západu přes řeku Pecos, se srázné útesy Mescalerského srázu poblíž dnešního města Cuero v Novém Mexiku zdály být opatřeny zásobami nebo palisádami jako pevnost. Srázné útesy vzniklé erozí horniny a následným sesouváním popsal Coronado a další první evropští průzkumníci jako „palisády, valy nebo pevnosti“. Později Thomas Falconer v knize Letters and Notes on the Santa Fe Expedition (1844) popsal sráz jako „vyvýšený nebo palisádový podobně jako palisádové boky pevnosti“. Odkazů na další „kůly“ je mnoho. Všechny souvisejí s hledáním cesty k vodě nebo s vyznačením trasy na bezlesé a bezvýrazné náhorní planině. Dávní cestovatelé používali kůly k vyznačení tras, kovbojové k uvázání koní nebo indiáni k mučení nepřátel. V pramenech však kůly buď nejsou definovány vůbec, nebo jsou různě popisovány – například u Coronadovy výpravy jako „hromady kostí a kravského trusu“. Marcy ve své knize Exploration of the Red River (1849) uvádí hromady „kamenů a bizoního trusu“. J. Evetts Haley v knize Charles Goodnight, Cowboy and Plainsman (1936) vypráví o nálezu „kamenných mojoner“ označujících vodní díla. Ačkoli tyto zmínky o používání značek poskytují pravděpodobnou teorii o původu názvu, výslovné metaforické přirovnání skalních útvarů a palisád, které objevitelé opakovaně uvádějí, přesvědčivěji hovoří pro geologický původ.
Kritický nedostatek vody omezil raný průzkum a osídlení Llano Estacado, což je v nejlepším případě polopouštní oblast s velmi vysokou mírou vypařování. Míra srážek se snižuje z dvaceti dvou nebo dvaceti tří palců ročně na východě na pouhých čtrnáct nebo patnáct palců na západě. Mírně svažitý povrch směřuje většinu řídkých srážek do četných mělkých depresí, kde nepropustný Caprock brání jejich vsakování do podzemí. Odtok se vypařuje. Minerály zanechané tímto procesem činí většinu povrchové vody v playas nepoužitelnou. Jediným spolehlivým zdrojem podzemní vody se stal akvifer Ogalalla. Tento obrovský podzemní rezervoár se rozprostírá po celé severoamerické náhorní planině východně od Skalistých hor. Její jižní pokračování pod Llano Estacado bylo odříznuto a uzavřeno především odvodněním řeky Pecos a v menší míře řekou Canadian a jejich přítoky. Tato izolace brání jakémukoli doplňování podzemní vody z odtoku ze Skalistých hor, takže podzemní voda pod Llano Estacado je omezeným zdrojem, který se rychle vyčerpává.
Rozvoj Llano Estacado začal až v 70. letech 19. století. Do konce roku 1886 bylo v oblasti a na přilehlých pozemcích nejméně třicet velkých rančů rozpoznatelných podle jména a značky dobytka, které pásly tisíce kusů dobytka na volné trávě a vodě na většinou nevyvlastněných veřejných pozemcích. Některé z větších rančů byly Quarter Circle T, JA, Rocking Chair, LX, Turkey Track, T Anchor, Shoe Bar, Frying Pan a Matador. Většina největších rančů byla do roku 1920 rozdělena a většina půdy přešla pod kontrolu developerů a spekulantů, kteří podporovali aktivní a úspěšné kampaně s cílem přivést do západního Texasu nové osadníky. Inovativní farmáři se naučili techniky, jak zúrodnit bohatou a suchou půdu; prováděli také vrty do vodonosné vrstvy Ogalalla. Vývoj čerpadel poháněných zvířaty, větrnými mlýny a motory vedl k masivním zavlažovacím programům. V oblasti Llano Estacado se nyní pěstuje bavlna, kukuřice, pšenice, čirok a velké množství melounů a zeleniny. V roce 1917 byl v Potter County objeven zemní plyn a v roce 1921 v Carson County ropa. Tyto první objevy vedly k rozvoji rozsáhlých západotexaských ropných polí, na kterých se do roku 1981 vytěžilo celkem 46 691 878 324 barelů ropy. Objev a rozvoj ropných a plynových polí přinesl ve 30. letech 20. století do oblasti Llano rozsáhlý průmysl. Během relativně krátké doby tak Llano zažilo nejrychlejší rozvoj ze všech částí státu a během půl století se z hospodářství založeného na neoplocených veřejných pastvinách stalo moderní průmyslové hospodářství. První ranče v Llano Estacado podporovaly pionýrské osady Tascosa, Mobeetie a Clarendon. Celkový počet obyvatel Llana v roce 1880 činil pouhých 1 081. V roce 1980 činil celkový počet více než 900 000, přičemž přibližně 23 % žilo na venkově a 77 % v městských centrech. V roce 1990 se na náhorní plošině nacházely čtyři metropolitní statistické oblasti: Amarillo, Lubbock, Midland a Odessa.
.