Jezioro Rudolf, zwane też jeziorem Turkana, czwarte co do wielkości z jezior Afryki Wschodniej. Leży głównie w północnej Kenii, a jego północny kraniec rozciąga się do Etiopii. Jezioro leży we wschodnim ramieniu doliny ryftowej w Afryce Wschodniej. Zajmuje powierzchnię 2.473 mil kwadratowych (6.405 km kwadratowych) i leży na wysokości 1.230 stóp (375 m) nad poziomem morza. Wraz z jeziorem Baringo (na południu), jezioro Rudolf kiedyś tworzył większy zbiornik wodny drenowany przez rzekę Sobat do rzeki Nil. Ruchy ziemi podczas epoki plejstocenu (około 2.600.000 do 11.700 lat temu), jednak stworzył mniejsze jezioro niezależnego odwadniania śródlądowego. Wulkaniczne wychodnie dają podstawę do skalistych brzegów na wschodzie i południu, podczas gdy zachodnie i północne brzegi jeziora są niższe i składają się z wydm piaskowych, piaskownice i błotnistych. Trzy główne wyspy na jeziorze – Północna, Środkowa i Południowa – są wulkaniczne.

Jezioro Rudolf ma 154 mile (248 km) długości, tylko 10-20 mil (16-32 km) szerokości i jest stosunkowo płytkie, jego największa zarejestrowana głębokość to 240 stóp (73 m). Poziom i powierzchnia jeziora mają tendencję do wahań. Jego jedynym wieloletnim dopływem jest rzeka Omo, która płynie z Etiopii. Nie mając ujścia, wody jeziora są słonawe. Nagłe burze są częste, co sprawia, że nawigacja na jeziorze jest zdradliwa.

Lake Rudolf jest bogatym zbiornikiem ryb. Występują tu okonie nilowe, ryby tygrysie, bichiry i różne gatunki Tilapii. Krokodyle i hipopotamy są powszechne, a wśród ptaków można spotkać flamingi, kormorany i zimorodki. Ludy z sąsiednich pustynnych zarośli są w dużej mierze koczowniczych pasterzy. Hrabia Samuel Teleki i porucznik Ludwig von Höhnel odwiedzili jezioro w 1888 roku i nazwali je na cześć austriackiego księcia koronnego. W Kenii nazywa się ono Lake Turkana.