Nikolaus Otto, voluit Nikolaus August Otto, (geboren 10 juni 1832, Holzhausen, Nassau, Duitsland – overleden 26 januari 1891, Keulen), Duits ingenieur die de viertakt verbrandingsmotor ontwikkelde, die het eerste praktische alternatief voor de stoommachine als krachtbron bood.

Otto bouwde zijn eerste door benzine aangedreven motor in 1861. Drie jaar later ging hij een partnerschap aan met de Duitse industrieel Eugen Langen, en samen ontwikkelden ze een verbeterde motor die een gouden medaille won op de Parijse Expositie van 1867.

In 1876 bouwde Otto een verbrandingsmotor die gebruik maakte van de viertakt-cyclus (vier slagen van de zuiger voor elke ontsteking). De viertaktcyclus werd in 1862 gepatenteerd door de Franse ingenieur Alphonse Beau de Rochas, maar omdat Otto de eerste was die een motor op basis van dit principe bouwde, staat hij algemeen bekend als de Otto-cyclus. Door zijn betrouwbaarheid, zijn efficiëntie en zijn relatief stille werking was Otto’s motor onmiddellijk een succes. In de volgende 10 jaar werden er meer dan 30.000 gebouwd, maar in 1886 werd Otto’s patent ingetrokken toen het eerdere patent van Beau de Rochas aan het licht kwam.