Na de dood van haar ouders krijgt een 12-jarig meisje genaamd Mia een spel cadeau dat haar vader tijdens zijn leven had gemaakt. Het spel heeft de vorm van een groot boek dat De Legende van Centopia heet. In het boek staat een magisch runenschrift en een wachtwoord, dat Mia in staat stelt naar de magische wereld van Centopia te reizen. Het land is gevuld met mythologische wezens, waaronder gevleugelde elfen, pannen (geitachtige wezens), eenhoorns en draken. Terwijl ze in Centopia is, verandert Mia in een gevleugeld elfenmeisje met de unieke gave om met eenhoorns te praten. Ze ontmoet en raakt bevriend met een heleboel magische figuren: een eenhoorn genaamd Lyria (en later Lyria’s gevleugelde zoon Onchao); Yuko, een krijger die een beetje jaloers is op de aandacht die Mia krijgt van prins Mo; en Phuddle, een komische pan.
Seizoen EenEdit
Met de hulp van orakels uit het magische boek, moeten Mia en haar vrienden de stukken van de trumptus vinden, een magische hoorn gemaakt door Phuddle. De hoorn is gevangen genomen, uit elkaar gehaald en in twintig stukken verspreid door de munculus omdat het het enige is dat kwade wezens kan vernietigen. Mia probeert ook de slechte koningin Panthea, generaal Gargona, en haar munculusleger ervan te weerhouden de eenhoorns gevangen te nemen. Panthea, die zo bezorgd is over haar ouder wordende uiterlijk dat ze altijd een masker draagt, heeft de hoorns van de eenhoorns nodig voor hun verjongende krachten. Elke keer dat een eenhoornhoorn wordt vernietigd, sterft er meer van het eiland Centopia. De enige remedie tegen deze vernietiging is de machtige “gouden eenhoorn” genaamd Onchao, die met gemak de woestijn weer kan laten bloeien en de hoorns van andere eenhoorns kan herstellen. Nadat Mia en haar vrienden erin geslaagd zijn hun tegenstanders met een trumptus-straal te verslaan, overleeft alleen Gargona het. Ze hebben de laatste pagina’s van het boek bereikt en Mia keert terug naar haar wereld, waar het einde van het schooljaar nadert. Mia is van plan om Centopia over een paar maanden, na de zomervakantie, opnieuw te bezoeken.
Seizoen TweeEdit
In het tweede seizoen brengt Mia haar zomervakantie door op de boerderij van haar opa. Daar ontmoet ze een arbeider genaamd Mario, die al snel hoort over haar vermogen om naar Centopia te reizen. In Centopia zet een jager genaamd Rixel zijn zinnen op het vangen van Onchao. Later in het seizoen ontdekt de pestkop Violetta Mia’s geheim nadat ze een stukje van haar magische armband heeft gevonden. Violetta reist naar Centopia en neemt de identiteit aan van een elf genaamd Varia. Als Varia wordt Violetta een van Mia’s bondgenoten en komt ze in een sympathieker daglicht te staan, omdat haar band met haar vader wordt verstoord door haar moeder.
Seizoen DrieEdit
In Centopia wordt Gargona vergezeld door een insectachtige schurk genaamd Dax als ze proberen een eenhoornhoornhoorn te vangen om hun meester (Drakon) terug te brengen. In de echte wereld vindt een blind meisje genaamd Sara Mia’s armband en reist naar Centopia. Ze is zo opgelucht dat ze kan zien in deze wereld, en ze heeft zelfs de kracht om de onzichtbare spion bugs te zien die Dax volgen. In de seizoensfinale slagen Dax en Gargona erin om Onchao’s hoorn af te pakken. Mia en haar vrienden komen aan in het kasteel waar Gargona en Dax met Drakon praten over hun prijs. Yuko en Mo verijdelen het complot van de schurken door de hoorn in stukken te breken. Kyara, Onchao’s nieuwe zus, geneest Onchao’s hoorn. Dax verlaat Centopia en Gargona blijft op het eiland. Terug in de echte wereld besluit Sara om terug te gaan naar haar oude school in plaats van naar een nieuwe school in Milano.