Contactpunt (CP) trajectoriën zijn een cruciale parameter in het schatten van mediale/laterale tibio-femorale contactkrachten uit de musculoskeletale (MSK) modellen. Het doel van deze studie was een methode te ontwikkelen om de onderwerp-specifieke CP trajecten in het MSK model op te nemen. Tien gezonde proefpersonen voerden loopoefeningen uit op de loopband gedurende 45 seconden. De subject-specifieke CP trajecten werden geconstrueerd op de tibia en femur als een functie van extensie-flexie met behulp van lage-dosis bi-plane röntgenbeelden tijdens een quasi-statische squat. Bij elke extensie-flexiepositie werden de CP’s van tibia en femur gesuperponeerd in de drie richtingen aan de mediale zijde, en in de anterior-posterior en proximal-distale richtingen aan de laterale zijde om de vijf kinematische beperkingen van het kniegewricht te vormen. De Lagrange multiplicatoren verbonden aan deze beperkingen leverden rechtstreeks de mediale/laterale contactkrachten op. De resultaten van het gepersonaliseerde CP trajectiemodel werden vergeleken met de lineaire CP trajectiemodellen en de bol-op-vlak CP trajectiemodellen die aangepast waren aan de algemeen gebruikte MSK modellen. Verandering van het CP traject had een opmerkelijke impact op de kniekinematica en veranderde de mediale en laterale contactkrachten met respectievelijk 1.03 BW en 0.65 BW bij bepaalde proefpersonen. De richting en de grootte van de mediale/laterale contactkracht waren zeer variabel bij de proefpersonen en de mediale/laterale verschuiving van de CP’s alleen kon het toe-/afnamepatroon van de contactkrachten niet bepalen. De voorgestelde kinematische beperkingen zijn aanpasbaar aan de CP trajecten afgeleid uit een verscheidenheid van gewrichtsmodellen en die experimenteel gemeten uit de 3D beeldvormingstechnieken.