幼虫は越冬期でなければ5-14日後に孵化する。 幼虫は卵を割るためにクチクラの厚い部分を使う科もあれば、単に卵が割れるだけの科もある。 神経鞘翅目では一般に3つの幼虫期がある。 第1期は数日、第2期は数日から冬の間、第3期は数週間から数ヶ月と種によって異なる。

神経翅目の幼虫は肉食で自由生活をしているが、水生のシシガシラ科は例外で、淡水の海綿に寄生する幼虫がいる。 通常、神経翅目幼虫は、獲物の中身を吸い出して、空洞の皮だけを残す。 夜行性でカモフラージュの必要がない種も多いが、ゴミを乗せて運ぶ種もいる。 ゴミを毛の上に浮かべて捕らえるものや、ゴミを顎でくわえて背中に乗せるものもいる。 また、幼虫が土の中に軽く横たわっているものもある。 アリクイの幼虫は、軽い乾いた土や砂の中に円錐形の穴を掘る。 頭で勢いよく土を投げ出し、体を覆ったまま穴の中に横たわり、落ちてきたアリなどの獲物を顎で掴もうとする。

神経鞘翅目の幼虫は、肛門から白っぽいまたは黄色っぽい絹を吐き出して二重の繭を作る。 まず、ゆるく編まれた繭を紡ぎ、表面に固定する。 そして、その中にもう一つ、しっかりとした繭を作る。 この二重構造は、典型的な神経翅目（しんけいしめ）動物である。 種によって、2つの繭の壁が密着している場合と離れている場合がある。 幼虫は繭の中で数日から数ヶ月の前蛹期を過ごし、蛹化する。 蛹の四肢は自由である（exarate）。 蛹が繭から飛び出す種もあるが、ほとんどの種は大あごの機能を使って出口穴をかじる。 成虫は、サナギがマユから出るときか、適当な位置に達した後に出現する。 1年に2回以上産卵する種もあるが、ライフサイクルは12ヶ月を超えることはない。 交尾は成虫の雌が生きている間いつでも可能であり、種によっては天候が適するまで受精卵を体内に保持するものもある

。