両親を亡くした12歳の少女Miaは、父親が生前に作ったゲームを贈られる。それは「The Legend of Centopia」という大きな本の形をしていた。 中には魔法のルーン文字とパスワードが入っており、それを逆から読むと、ミアは不思議な世界「セントピア」に行くことができるのです。 そこには、翼のあるエルフ、パン（ヤギのような生き物）、ユニコーン、ドラゴンなど、神話に登場する生き物がたくさんいる。 ミアは、ユニコーンと話ができるエルフの女の子に変身します。 彼女は魔法の文字のキャストを満たし、befriends：Lyria（と後で、Lyriaの翼の息子Onchao）という名前のユニコーン、ユコ、ミアがモー王子から受け取る方法多くの注意の少し嫉妬です女の子の戦士、そしてPhuddle、喜劇の鍋を。

Season OneEdit

魔法の本のオラクルの助けを借りて、ミアとその仲間はプードルが作った魔法の角、トランプタスの欠片を見つけなければなりません。 それは邪悪な存在を滅ぼすことができる唯一のものであるため、ムンクルスによって捕らえられ、バラバラにされ、20個の破片となって散らばったのである。 ミアはまた、悪の女王パンテア、ガルゴナ将軍とそのムンクルス軍によるユニコーンの捕獲を阻止するために活動する。 いつも仮面をかぶっているほど老けた容姿を気にしているパンテアは、若返りの力を持つユニコーンの角を必要としているのだ。 ユニコーンの角が破壊されるたびに、セントピア島は滅びていく。 ユニコーンの角が破壊されるたびに、セントピア島は荒廃していく。この荒廃を救うのは、砂漠に花を咲かせ、他のユニコーンの角を簡単に復元できる強力な「黄金のユニコーン」、オンチャオだけである。 ミアたちがトランプタスの爆風で敵を倒すのに成功した後、ガルゴナだけが生き残る。 最終ページを迎え、ミアは自分の世界に戻るが、そこでは学年末が近づいていた。 ミアは夏休み明けの数カ月後にセントピアを再訪する予定だ。

Season TwoEdit

セカンドシーズンでは、ミアは夏休みをおじいちゃんの農場で過ごす。 そこで彼女はマリオという労働者に出会い、やがて彼女がセントピアに行くことができることを知る。 セントピアでは、リクセルという名のハンターがオンチャオを捕まえようと狙いを定めている。 その後、いじめっ子のヴィオレッタは、彼女の魔法のブレスレットのスライスを見つけた後、ミアの秘密を発見する。 ヴィオレッタはセントピアに行き、ヴァリアという名のエルフに変身する。 ヴァリアとして、ヴィオレッタはミアの味方になり、より同情的な光で示され始める。

Season ThreeEdit

セントピアでは、ガーゴナはダックスという虫のような悪役に加わり、主人（ドラコン）を取り戻すために一角獣を捕まえようとしている。 現実世界では、盲目の少女サラがミアの腕輪を見つけ、セントピアに旅立ちます。 彼女はこの世界で目が見えることに安堵し、ダックスを追う見えないスパイ・バグを見る力まで手に入れる。 シーズンフィナーレでは、ダックスとガルゴナがオンチャオの角笛を奪うことに成功する。 ミアたちは、ガルゴナとダックスがドラコンに賞金について話している城に到着する。 ユウコとモーはツノをバラバラにすることで、悪党の陰謀を阻止する。 伽羅、オンチャオの新しい妹は、オンチャオの角を癒す。 ダックスはCentopiaを残し、Gargonaは島にとどまる。 現実の世界に戻ったサラは、ミラノの新しい学校ではなく、元の学校に戻る決断をする。