1986年にマーク・ブリックリンによってアメリカで健康雑誌としてスタートした「メンズヘルス」は、フィットネス、栄養、人間関係、旅行、テクノロジー、ファッション、金融などを扱うライフスタイル誌に発展した。 Bricklin、Rodaleの編集者Larry StainsとStefan Bechtelは、3冊の新聞販売用テスト号を作成しました。 その結果、ローデール社は1988年に『メンズ・ヘルス』を季刊誌として創刊し、定期購読の販売を開始した。 Prevention誌の編集長だったブリックリンは、その年、マイク・ラファボアをMen’s Healthの編集者に任命しました。 ラファボアは編集長としての12年間で、発行部数を10万部から150万部以上に伸ばし、発行回数を年10回に増やし、オーストラリア、フランス、ドイツ、メキシコ、ロシア、南アフリカ、英国に雑誌を拡大しました。 南アフリカ版は『ウィメンズ・ヘルス』とともにメディア24から出版ライセンスを受け、マグツターが販売。
編集方式を作り、サービスジャーナリズムからスティーブン・スロン、プリベンションからグレッグ・グットフェルドを雇い入れた。 元プレイボーイの寄稿編集者である長年のスタッフエディター、デニス・ボイルズと協力して、雑誌の音声を開発しました。 ラファボアは2000年にメンズヘルス誌を去りましたが、この年、カペル誌は同誌を「Circulation Performer of the Decade（10年間発行部数優秀賞）」に選びました。 彼はGutfeldを後任に指名した。 1年後、グートフェルドの後任にデビッド・ジンチェンコが就任した。
ジンチェンコは2000年に編集長に就任。 発行部数は30％、広告ページは700から1150へと80％増加。 2000年には、このブランドは21の国際版を持っていました。 2001年には、新聞販売店で常に40万部を販売し、発行部数は160万部に達しました。 2001年には、20の “死亡率（殺人と病気の両方）、疾病率（高血圧、心臓病、脳卒中など）、ボディマス指数、フィットネストレーニング、さらには公園やゴルフ場の数などの環境要因などの長生きパラメータ “に基づいて、最も健康な男性のいる都市の年次リストを開始した。 2003年、発行部数は170万部でした。 2006年には180万部に近づいた。
メンズヘルス誌は、身体の健康に焦点を当てているため、男性の身体に対する不安を増大させ、摂食障害や強迫的な過剰運動に陥りやすいという批判がある。 ニューヨーク・タイムズ紙は、「1980年代後半のデビュー以来、この雑誌は、ベストセラーとなった女性誌の方式を踏襲し、男性の身体や性的パフォーマンスに対する不安に応えることで、エスクァイアやGQといった伝統的な男性誌をしのいできた」と述べている。 コロンビア・ジャーナリズム・レビューは、この雑誌が “圧倒的にセルフケアを扱い、実際、自律的な個人的変容の可能性を誇張している “と述べています。 ジンセンコ編集長は、この雑誌は「86パーセントの男性読者が健康というテーマに対して抱いている抵抗を克服する」ことを目指し、健康を「男性の生活を向上させうるすべてのものを含む」と再定義していると主張しました。 素晴らしいセックス。 素晴らしいセックス、素晴らしい食事。 エンドルフィンを分泌させる運動。 最高の外見と気分。 私たちは、表紙を飾る健康な男性に始まり、健康をすべての男性が受け入れたいと思うコンセプトに変えました」
Men’s Health は、表紙のキャッチフレーズを再利用していると批判されています。 ジンセンコは、雑誌の売上の80パーセントは定期購読であり、その表紙は新聞販売店版とは異なると答えました。 「20年間のMen’s Healthの歴史は、私たちの印刷物の約20パーセントを占めるニューススタンドで効果的であることを証明するいくつかのラインを生み出してきたことは間違いないでしょう。 我々は、可能な限り最大の市場に到達するために、最も効果的なマーケティングツールを使用し続ける予定です。” 2010年7月、この雑誌は、広告主への見返りとして、小さなクレジットラインを内側ではなく表紙に掲載したことで批判を浴びました。 ジンセンコは、この行は読者が情報を探す手間を省き、メンズヘルスは広告主の状況に関係なく1年以上前からこの行を載せていたと述べた。 米国雑誌編集者協会の広報担当者は、規則違反はなかったと述べた。 あるメディア企業の印刷戦略担当ディレクターは、この言及は「ブランドを興奮させるには小さすぎるプラグイン」だと述べました。
2004年にメンズヘルスは、1990年代の表紙とは異なり、有名人やアスリートをシャツを着たまま表紙に掲載し始めました。 2004年、ロデール社は、メンズ・フィットネスのデザイン変更は、「消費者を混乱させることを明らかに意図した模倣版」であるとして、メンズ・フィットネスを提訴しました。 2006年5月、同誌はジョシュ・ホロウェイの限定版カラー表紙を掲載した。 2006年上半期、Men’s Healthは、3.95ドルから4.50ドルへの値上げの際、新聞販売店の売上が49万2000ドルから54万4000ドルへ増加しました。 2006年、メンズヘルスを含むローデール社の資産は、各セクションにビデオを追加したり、セクションのエディターにブログを書くように指示したり、オンライン広告販売ディレクターを雇ったりして、オンラインコンテンツを増やそうとしました。
2008年には、雑誌がグーグルと提携して、バックナンバーを利用できるようにしました。 2008年7月、『メンズヘルス』は「アメリカで初めて完全なインタラクティブ広告雑誌を創刊」し、読者が広告の写真を撮ると、プロモーション用の「バウンスバック」が携帯電話に送信されるようにした。 2008年11月に発行された20周年記念号では、バラク・オバマ次期大統領のインタビューと写真撮影が掲載されました。 2010年、オバマは再び医療とその計画について特集されました。
2009年、メンズヘルスは『Belly Off! ダイエット』を出版。 コラム「Eat This, Not That！」は2007年にZinczenkoとMatt Gouldingによって書かれ）書籍シリーズとなり、異なるバージョン（子供、スーパー、レストラン、ダイエット本）や無料のiPhoneアプリケーションになった。 EatThis.MensHealth.comは、2009年にMensHealth.comで最もトラフィックの多いセクションとなり、1カ月に100万人のユニークビジターと1500万人のページビューがあった。
編集長のマット・ビーンは雑誌を率いて、iPhone、Android、BlackBerry向けに40以上のモバイルアプリを開発した。 “Eat This, Not That! The Game “は、米国雑誌編集者協会の最優秀インタラクティブツール賞を受賞し、2週間で50万回ダウンロードされました。 同誌初のアプリケーション “Men’s Health Workouts “は、ヘルス＆フィットネス部門のトップ10にランクインしました。 2009年9月、コラム「バーテンダーのジミーに聞く」がiPhone/iPadアプリケーションになり、最初の1ヶ月で5万回ダウンロードされました。 2010年、Men’s Healthは、iPad市場に参入した最初の消費者向け雑誌のひとつとなった。
2011年、David Zinczenkoに代わり、同誌の編集長兼MensHealth.comの編集長であったBill Phillipsが就任した。
2014年11月、メンズヘルスは、最初の究極のメンズヘルス男探しの勝者である切断者で退役軍人のノア・ギャロウェイと初めて読者を表紙にしました。
2015年2月、メンズヘルスはナショナルマガジン賞の一般優秀賞を受賞。
2016年にマット・ビーンが編集長に就任しました。 クリエイティブ・ディレクターのマイク・シュナイトを雇い、自動車修理ガイド、ハイキングマップ、軍の野戦教本などのメディアからインスピレーションを得たビジュアルで誌面を刷新、「The Exchange」、「Unfiltered」、「Field Guide」、ティム・フェリスによるコラムを追加しました。 デジタル・フランチャイズ「MH Longform」を導入。 2017年10月、メンズヘルスはFitbit.
と提携し、クロスプラットフォームのシリーズ「The Adventurist」を開始した。