1920年代初頭、アフリカ系アメリカ人の女性発明家たちが、黒人女性特有のニーズを考慮した製品やプロセスを開発し、美容業界に革命を起こしました。 その目的は、彼女たちが自分の容姿に満足し、米国や世界における社会的地位を向上させることにありました。 彼女は、奴隷と白人奴隷所有者の孫娘として、1896年10月24日にバージニア州のブルーリッジ山脈地域にあるモントレーで生まれた。 1912年にシカゴに移住し、その後まもなく美容学を学び始めた。 1916年、彼女はシカゴのA.B.モーラー美容学校をアフリカ系アメリカ人として初めて卒業しました。 同年、20歳のときに足病医ロバート・E・ジョイナーと結婚し、サロンを開きました。

ジョイナーはシカゴで、同じく有名で影響力のある美容師兼実業家のマダムC・J・ウォーカーと出会いました。ウォーカーは、ウォーカー・ヘアケアシステムを発明し、全米に美容学校を開校していました。 ウォーカーは1919年に亡くなり、その1年後、ジョイナーはマダムC.J.ウォーカー・ビューティ・カレッジにナショナル・スーパーバイザーとして入社しました。 その数年後、ジョイナーは独自の画期的な装置、パーマネントウェーブマシンを開発しました。 当時、アフリカ系アメリカ人の女性は、非常に高温のカールアイロンを使って髪をストレートにすることに慣れていた。 当時、アフリカ系アメリカ人の女性は、高温のカールアイロンを使って髪をストレートにするのが普通でした。 ジョイナーは、これを改善する方法があるに違いないと考えました。

ある日の午後、キッチンでポットローストを作っているときに、そのアイデアが浮かびました。 細長い棒を何本も使って、内側から加熱しているローストを見て、「これはすごい」と思いました。 彼女は、同じようなシステムを思い描いた。それは、数本の棒を顧客の頭上に吊るし、髪を一度に何本も巻くというものだ。 そして、そのロッドを熱することで、パーマネントウェーブやカールを作ることができるのです。 1926 年、彼女は実際のポットロースト・ロッドと昔ながらの空気染色機のフードを使用して実験を開始しました。 まもなく、彼女は実現可能なプロトタイプを手に入れた。 1928年、彼女はこの発明で特許を取得し、米国特許番号1,693,515を取得した。 1929年には、施術をより快適にするための頭皮保護具の特許も取得した。 この特許と「パーマネント・ウェービング・マシン」の権利はマダム・ウォーカーに譲渡された。

ジョイナーの発明はサロンで容易に採用され、サロンでは黒人と白人の両方の顧客の髪をまっすぐにしたり巻いたりする手助けをすることができた。 ジョイナーは発明の対価を受け取らなかったが、このことが彼女を悩ませることはなかったという。 1945年には「全米美容学校経営者・教師協会」を設立し、美容業界の発展に努めました。 また、同年には美容師のプロ意識を高めるためにアルファ・カイ・パイ・オメガ女子学生クラブと友愛会を設立しています。 77歳のとき、彼女は大学へ行くことを決意しました。 1973年、フロリダ州デイトナビーチにあるベスーン・クックマン大学から心理学の学士号を授与された

生涯を通じて、ジョイナーはコミュニティサービスにも力を注いだ。

彼女は、教会や美容業界の業界団体、シカゴのディフェンダー・チャリティなどの団体で活動していました。