最もカリスマ的で多彩な家畜であるラバは、何千年にもわたって人間によって利用されてきた、荷運びや荷車を引く仕事、さらにはレースの馬として。 ラバの正確な起源は不明だが、最初のラバは同じ生息地にいた野生の驢馬と馬のつがいで生まれたと考えられる。しかし、これは稀なケースで、歴史上そして現代に至るまでのラバのほとんどは、人間によって家畜化されたものである。
ラバはパフラゴニア（現在のトルコの一部）の古代文化圏で盛んに飼育され、古代エジプト、ギリシャ、ローマ文明では貴重な群れ動物として利用された。 1495年、クリストファー・コロンブスがコンキスタドールの探検のために新大陸に持ち込んだロバと馬を交配し、アメリカ大陸に初めて持ち込んだ。
「ミュール」という言葉自体は、通常、雌馬（メス）と雄ロバ（ジャック）の子孫を指し、2つの異なる種に属しながらも、容易に繁殖して子孫を残すことができる。 面白いことに、ジェンネット（雌のロバ）とスタリオン（雄の馬）の組み合わせの子馬はヒニーと呼ばれるが、ジェンネットの体は牝馬の体よりはるかに外来のDNAを感知し防御する能力が高いため、数ははるかに少なくなってしまうのである。 ヒニーもラバも同じ種であり、ラバとして一緒に分類されることが多い。
「ラバのように頑固」という格言が広く引用されているが、実際のところラバは実に知的な生存主義者で、過労で危険にさらされることは進んでない。 また、馬やロバよりも忍耐強いという逸話もあり、ロバの親馬よりも強く、従順で、好奇心旺盛で、丈夫で長持ちする仲間として広く賞賛されている。 ミュールの大きさや外見は個体によって大きく異なり、むしろ馬の母馬の大きさと血統に依存する。 ラバは、ミニチュアサイズから、小型のポニータイプ、背が高く軽量な体格、さらには輓馬から繁殖した場合は中程度の重量まで、さまざまである。 外観は、ロバに特徴的な細い手足、細い蹄、短いたてがみを持つが、体高、首の長さ、尾の様子、後脚は馬に似ており、色彩も馬に似ている。 ミュールは、ソレル、ベイ、ブラック、グレー、そして（あまり一般的ではないが）ローン、ペイント、アパローザなどのバリエーションがある。 これらの人格的な獣はまた、しばしばミュールからミュールへと異なる音-「ヒーホー」と「ウィニー」のユーモラスな組み合わせ-を鳴らす、独特の鳴き声を持ちます。
雑種強勢（雑種の子孫が親より改善する現象）の素晴らしい例で、一般的な病気や寄生虫により抵抗できるミュールは、栄養の少ない飼料で生き残れるし、一般的に馬やロバのいずれよりも長寿であります。 ラバの皮膚は圧力や温度変化に弱く、適応性があり、より厳しい気候条件に耐えることができる。 ミュールの蹄は馬よりも幅が狭いが、厚く、硬い。
ミュールの食事（すべて植物性）は、仕事内容によって異なるが、馬やロバと同様に、主にチモシーや牧草の乾草、または新鮮な牧草を食べることができる。 頻繁に長時間の作業をしない限り、ほとんどのラバは馬の親よりも餌に含まれる栄養素を効率的に使う傾向があるので、アルファルファや穀物を豊富に食べる必要はない。 ラバはまた、有毒な植物を摂取する可能性がはるかに低い傾向があり、一般に食べ過ぎることはない。
ラバの主要な成長スパートは、一般に馬よりも遅く、3〜4歳ごろに起こり、一部のラバは8〜9歳まで身長が伸び続けている。 発育の遅さもさることながら、ラバの生殖特性はこの動物の最も魅力的な点であろう。 ラバ（とヒニー）の染色体は63本で、馬の64本、ロバの62本とは異なる。 このため、ラバが交配しても染色体の対合が正しく行われず、ほとんどのラバは不妊（子孫を残すことができない）であることを意味します。 しかし、1527年以降の歴史的な記録では、ラバの雌馬と雄馬またはロバの交配から子馬が生まれた60例が記録されています。
20世紀後半の産業機械の導入により、北米ではラバの使用が非常に減少しましたが、ラバの飼育者はこれらの馬の飼育を続けています。 ラバは、その小さな体では到底こなせないような仕事をさせられることが多い。 ラバは「ペット」として飼われることもあり、手入れが行き届かないことも多い。 多くは自活するために残されている。 彼らは変形し、不自由な足を開発し、やせ細るか肥満になり、歯の問題や寄生虫の侵入に苦しんでいます

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