E. pogonias mount at the Field Museum

Edward Drinker Copeは1882年にテキサス赤土層から出土した砕けた頭蓋骨と左下あごからエダフォサウルス（「舗道トカゲ」）を命名、記載しました。 彼は特に上顎と下顎の「密集した歯体」に注目し、記述の中の表で「dental pavement」という言葉を使った。 種名のpogoniasはギリシャ語で「ひげを生やした」という意味で、下顎の内側に傾斜した顎が肥大していることを指している。 コープはエダフォサウルスをペリコサウルス類の仲間に分類し、新たにエダフォサウルス科を創設した。

1886年にコープ氏は、長い背骨を持つディメトロドンの骨格に似ているが、「船のマストのヤードアームに似た横突起や枝」が特徴的な骨格を持つナオサウルス（ギリシャ語でnaos「船」）を新属とし、「船のトカゲ」と命名した。 彼は、「ヤードアームは神経棘やマストと膜でつながっており、ペルム紀の湖水を航海するための帆として役立っていた」と推測している。 彼は3つの種を認めた。 Naosaurus claviger “club-bearer” (棘の突起から。現在はEdaphosaurus pogoniasのシノニムと考えられている); Naosaurus cruciger “cross-bearer” (棘の突起から。1878年にCopeがDimetrodon crucigerとして最初に記載。現在はEdaphosaurus cruciger、大きさは最大の種); Naosaurus microdus “small tooth” (1884 年に Edaphosaurus microdusとして最初に記載) の3種と認識した。 Copeは、N. clavigerとN. microdusの標本に付随して見つかったいくつかの不完全な頭骨の材料に注目したが、ナオサウルスはエダフォサウルスとは別物であると考えた。

1907年、アメリカの古生物学者Ermine Cowles Caseが、1906年に見つかった両者の要素を含む標本から、エダフォサウルスの頭蓋骨がナオサウルスという骨格に属する可能性を示唆した。 1913年、Samuel Wendell WillistonとCaseは、1910年にニューメキシコ州で発掘されたかなり完全な標本から新種Edaphosaurus novomexicanusを記載し、その中から帆を張ったナオサウルス型の骨格と小さな枝状竜型の頭骨が発見された。 1940年に古生物学者のAlfred Sherwood RomerとLlewellyn Ivor Priceは、新種をEdaphosaurus boanerges (“thunderous orator”) と名付けた。これは、もともとハーバード大学の比較動物学博物館に展示されていた複合骨格に、大型種のEdaphosaurus crucigerに基づいて頭部の修復をしたホロタイプ下顎が非常に小さいという皮肉であった。

1979年に古生物学者のDavid Bermanがウェストバージニア州の化石をもとに、比較的小さな帆を持つ初期の種としてEdaphosaurus colohistion（「発育不良の帆」）を建立した。

他のエダフォサウルス属の候補種は、より断片的な資料に基づいており、属・種レベルの厳密な診断はできないが、それでもエダフォサウルス類を代表している可能性はある。

大衆文化の中で

1906-1907年にAMNHでマウントされた、間違って帰属したディメトロドンの頭蓋骨とナオサウルス骨格マウントです。

アメリカの古美術家チャールズ・R・ナイトは、コープが以前誤って同属としたディメトロドンの頭蓋骨を用いて、エダフォサウルス（「ナオサウルス」として）を復元した。 この絵は1897年にアメリカ自然史博物館の依頼で描かれ、1898年11月号の『センチュリー』誌に掲載されたコープの死亡記事に再掲載された。 ナイトは後に、「ナオサウルス」を「ディメトロドン」に変えた、より正確な改訂版の絵を制作しました。

1907年に、「ナオサウルス・クラビガー」（エダフォサウルス・ポゴニアスの同義語）の骨格がアメリカ自然史博物館に収められました。 この骨格は、E.D.コープが本種に言及したディメトロドンの頭蓋骨を含む合成骨格であった。 ナオサウルス」はエダフォサウルスではなくディメトロドンの近縁種と考えられていたため、この複合標本には、正しいずんぐりした手足ではなく、ディメトロドン・ドロビアヌスのものと思われる細い手足も装着されていた。 1940年代には、この骨格はエダフォサウルスの最新の知識を反映するように更新され、頭骨はE. crucigerのものをベースにした。

画家のルドルフ・ザリンガーは、イェール・ピーボディ博物館にある有名な壁画「爬虫類の時代」（1943-1947）の中で二畳紀の代表としてディメトロドンやスフェナコドンと並んでエダフォサウルスを描き込んだ。 この壁画は、1952年から1954年にかけて『ライフ』誌に掲載された「The World We Live In」シリーズで、この絵の縮小版が再現されたものである。 この雑誌のシリーズは1955年に編集され、人気の書籍となりました。

エダフォサウルスはBBCのドキュメンタリー番組『Walking with Monsters』のエピソード2に登場します。 群れがディメトロドンのメスに襲われるシーン。