血液学において、広義の骨髄造血は、骨髄およびそこから生じるすべての細胞、すなわちすべての血球の産生を意味する。 狭義には、骨髄造血はまた、好酸性顆粒球、好塩基性顆粒球、好中性顆粒球、および単球を含む骨髄性白血球（骨髄球）の制御された形成を特に指す。

共通の骨髄系前駆細胞は、骨髄において赤血球や巨核球（血小板につながる）、また肥満細胞や骨髄芽球に分化し、後者は骨髄球系（顆粒球）、自然免疫系の単球、マクロファージ、樹状細胞へとつながる。 顆粒球は、核が多葉であることから多形核白血球とも呼ばれ、好酸球、好塩基球、好中球の3種類の短寿命の細胞である。 顆粒球は、顆粒球形成と呼ばれる過程を経て、異なる細胞型に分化する。 この過程で、まず一般的な骨髄芽球（骨髄系前駆細胞）から一般的な前骨髄球に変化する。 この前骨髄球は、組織学的染色親和性（好酸性顆粒、好塩基性顆粒、中性顆粒）に基づいて、好酸球、好塩基球、好中球のいずれかの前駆細胞に初めて分類されるユニークな骨髄球を生み出す。 このユニークな骨髄球は、次にメタ骨髄球、そして「C」字型の核を持つバンド細胞へと分化し、成熟した好酸球、好塩基球、好中球へと変化していく。 マクロファージは、単芽球の前駆細胞から生まれ、プロモノサイトに分化し、単球に成熟する。 単球は最終的に組織に入り、マクロファージとなる。