1980年代初頭のアメリカで、エヴァン・ディー・グッドマン判事はウィシャード記念病院のメンタルヘルス問題を扱う専用の裁判所の設立に貢献した。 精神障害者は頻繁に逮捕され、治療提供者が患者を長期的な精神科治療に送るために民事収容を求めると、告訴が保留されることがありました。 グッドマン判事のウィシャード病院の法廷は、両方の目的を果たすことができた。 精神衛生裁判所の検認裁判所が、民事コミットメントを扱うことになるのです。 精神衛生裁判所の刑事事件簿は、逮捕容疑を扱うことができる。 刑事責任は、刑務所の親権から患者の解放を可能にする、転換、またはホールドに置くことができる。 そして、民事コミットメントが有効になり、患者は治療のために州立病院に送られる可能性があります。 グッドマン判事は、患者の経過を知るために定期的な聴聞会を開く。

入院治療を手配することに加えて、グッドマン判事はしばしば被告を陽動、または外来患者として拘束し、外来治療を命じました。 グッドマン判事は、患者が治療計画を遵守しているかどうかを判断するために、定期的に公聴会を開くことにしていた。 治療計画に従わない患者は、制裁や計画の変更に直面するか、あるいは陽動作戦中であれば、元の罪状が裁判にかけられることもあった。

Goodman判事のコンセプトと当初の精神衛生裁判所は、1990年代初頭に解散した。 1995年、グッドマン判事は縁故採用で叱責された。

1990年代半ば、グッドマン判事と共に働いていた多くのプロの精神保健ワーカーは、インディアナポリスに精神保健裁判所を再確立しようと努めた。 郡の精神保健サービス提供者の代表と他の利害関係者は、毎週会合を開くようになった。 そのグループは、PAIRプログラム（PAIRはPsychiatric Assertive Identification and Referralの略）という名称を受け入れることにした。 その後、インディアナ州マリオン郡の当局に数年間働きかけ、1996年に正式なプログラムとして精神保健法廷が始まりました。 これは、メンタルヘルス・コート構想の第二の波の中で、全米初のメンタルヘルス・コートであると多くの人が考えています。 PAIRプログラムは新たな資金を投入して運営されていなかったため、学術的な研究もあまりなく、そのためグッドマン判事とPAIRプログラムの功績は見落とされがちである。 現在のPAIRプログラムは、精神障害犯罪者のための包括的な公判前・予約後陽動システムである。 フロリダ州ブロワード郡で開始されたプログラムは、精神保健に特化した裁判所として初めて認知され、出版されました。 ジンジャー・ラーナー＝レン判事が監督するブロワード郡精神衛生裁判所は、1997年に発足したが、これは郡内の拘置所で精神疾患を持つ人々が相次いで自殺したことに部分的に対応したものであった。 ブロワード郡精神衛生裁判所と、他の3つの初期の精神衛生裁判所（アンカレッジ、AK、カリフォルニア州サンバーナーディーノ、ワシントン州キング郡）は、2000年の司法支援局のモノグラフで調査され、この新しい司法戦略に関する最初の主要研究だった。

ブロワード郡精神衛生裁判所の設立後まもなく、他の精神衛生裁判所がアメリカ中の管轄区域に開設し始め、通常の刑罰が精神病患者に適用されても効果がないことを信じる実務家たちによって開始された。 たとえば、アラスカでは、州初のメンタルヘルス・コート（1998年にアンカレジに設立）は、保護観察だけでは不十分と考えたステファニー・ローデス判事によって先導された。 保護観察だけでは不十分だと感じたのです。「私は、軽犯罪者の中に、保護観察の条件や刑務所で何をしているのか理解できないまま、制度をすり抜けていく人をたくさん見かけるようになりました。 そのような人たちを助けるために、警察が逮捕しているのも見ました。 もっと良い解決策があるはずだと思ったのです」と、彼女はインタビューの中で説明しました。 メンタルヘルス・コートは、薬物裁判所、家庭内暴力裁判所、コミュニティ・コート、仮釈放再入廷裁判所など、他の問題解決型裁判所を開発する動きにも触発されたものである。 これらの法廷が作られた背景には、事件処理件数の増加や、州裁判所の事件処理とその結果に対する標準的なアプローチに対する不満が、一般市民やシステム関係者の間で高まっていることがありました。 2001年2月、カリフォルニア州サンタクララに、最初の少年精神保健法廷が開設された。

2000年以来、精神保健法廷の数は急速に拡大している。 米国には推定150の法廷があり、さらに数十の法廷が計画されている。 いくつかの団体によって行われた進行中の調査では、2006年の時点で、全米に120以上のメンタルヘルス・コートがあることが確認されている。 裁判所の急増は、司法支援局によって管理されている連邦メンタルヘルスコートプログラムによって大きく拍車がかかり、2002年と2003年に37の裁判所に資金を提供した。

英国のイングランドでは、刑事司法制度における精神衛生問題を抱える人々のレビューに対応して、2009年に2つのパイロット版のメンタルヘルスコートが開始された。 しかし，財政的な支援と制度のより広範な変更が必要であり，より広範に実施されるかどうかは不明である

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