Cavendish átfogó elméletet dolgozott ki az elektromosságról. A hőelméletéhez hasonlóan ez az elmélet is matematikai jellegű volt, és pontos mennyiségi kísérleteken alapult. 1771-ben publikálta elméletének egy korai változatát, amely egy nyomást kifejtő elektromos folyadékon alapult. Kimutatta, hogy ha az elektromos erő intenzitása fordítottan arányos a távolsággal, akkor az elektromos semlegességhez szükséges mennyiséget meghaladó elektromos folyadék egy villamosított gömb külső felületén fekszik; és ezt kísérletileg is megerősítette. Cavendish e kezdeti tanulmánya után tovább dolgozott az elektromossággal, de többet nem publikált a témában.
Cavendish elektromos és kémiai kísérletei, akárcsak a hővel kapcsolatosak, akkor kezdődtek, amikor apjával élt, a londoni házukban lévő laboratóriumban. Lord Charles Cavendish 1783-ban halt meg, és igen jelentős vagyonának csaknem egészét Henryre hagyta. Apja halála után Henry vett egy másik házat a városban, valamint egy házat Clapham Commonban, London déli részén. A londoni házban volt könyvtárának nagy része, míg műszereinek nagy részét Clapham Commonban tartotta, ahol a legtöbb kísérletét is végezte. A leghíresebb, 1798-ban közzétett kísérlete a Föld sűrűségének meghatározására irányult. A világ mérésére szolgáló készüléke az angol John Michell torziós mérlegének módosítása volt. A mérlegnek két kis ólomgolyó volt a torziós mérleg karján felfüggesztve, és két sokkal nagyobb, álló ólomgolyó. Cavendish a golyók közötti vonzást a torziós mérleg rezgésidejéből számította ki, majd ezt az értéket felhasználta a Föld sűrűségének kiszámításához. Cavendish kísérletében az volt a rendkívüli, hogy minden hibaforrást és minden olyan tényezőt kiküszöbölt, amely megzavarhatta volna a kísérletet, valamint az a pontosság, amellyel egy elképesztően kis vonzást, az ólomgolyók súlyának mindössze 1/50.000.000-szeresét mérte. A Cavendish által a Föld sűrűségére kapott eredmény 1 százalékon belül van a jelenleg elfogadott értéktől. Az aprólékos gondosság, a precíz kísérletezés, az átgondoltan módosított készülék és az alapvető elmélet kombinációja Cavendish összetéveszthetetlen kézjegyét viseli.
Cavendish elektromos dolgozatai a Philosophical Transactions of the Royal Society of London című folyóiratból a legtöbb elektromos kéziratával együtt újra megjelentek a The Scientific Papers of the Honourable Henry Cavendish, F.R.S. (1921) című kötetben. Cavendish szinte mindvégig aktívan tevékenykedett a tudományban és testileg egészséges maradt.
Trevor H. Levere