HemofarmEdit
Milutinov a fait ses débuts professionnels avec le club serbe Hemofarm, lors de la saison 2011-12.
Partizan Belgrade (2012-15)Edit
En juin 2012, Milutinov a signé un contrat de quatre ans avec le Partizan Belgrade de la Ligue Adriatique. Lors de sa première saison avec le Partizan, il a remporté le championnat de la Ligue Adriatique 2012-13, et le championnat de la Ligue serbe 2012-13. Lors de sa deuxième saison, il a remporté le championnat de la Ligue serbe pour la deuxième fois consécutive, après que son équipe a battu Crvena zvezda, avec une victoire 3-1 dans la série finale de la ligue.
Lors de la saison 2014-15, après le départ des partants du Partizan, Dejan Musli et Joffrey Lauvergne, le rôle de Milutinov dans l’équipe a augmenté. Lors d’un match du 15 novembre contre le Levski Sofia, il a affiché un record de la saison avec 21 points, et a également ajouté 10 rebonds. Pour cette performance, il a été sélectionné dans le cinq idéal de l’Adriatic League saison 2014-15 du huitième tour de la compétition. Le 14 avril, lors du premier match de la série de demi-finales de l’Adriatic League contre le Crvena zvezda, il se blesse à la cornée de l’œil droit, après une collision avec Jaka Blažič. Il a repris l’action lors du match suivant, mais sans la recommandation du personnel médical de l’équipe. Finalement, le Crvena zvezda a remporté la série finale de l’Adriatic League contre l’équipe de Milutinov, le Partizan, avec un score de 3-1. Sur 28 matchs joués dans la Ligue Adriatique cette saison-là, Milutinov a eu une moyenne de 9,8 points et 7,6 rebonds par match.
Olympiacos (2015-20)Edit
Le 25 juillet 2015, Milutinov a signé un contrat de trois ans avec le club de la Ligue grecque Olympiacos. Avec l’Olympiacos, il a remporté le championnat de la Ligue grecque de la saison 2015-16. Il a été nommé le joueur le plus amélioré de la Ligue grecque en 2017.
En octobre 2017, il a prolongé son contrat avec l’Olympiacos pour trois saisons supplémentaires. Lors de la saison 2017-18, l’Olympiacos a été éliminé en série éliminatoire par le Žalgiris Kaunas avec 3-1. Milutinov a réalisé sa meilleure saison depuis son arrivée au club, et a réalisé des moyennes record de 8,8 points et 5,7 rebonds en 29 matchs d’EuroLeague.
Lors de la saison 2018-19, Milutinov a participé à 28 matchs d’EuroLeague et a réalisé de nouveaux records en carrière avec 11,7 points et le deuxième meilleur score de la ligue avec 7,9 rebonds, tout en tirant 66,3% du terrain. En Ligue grecque, il a tourné en moyenne à 10,9 points et 7 rebonds en 24 matchs.
CSKA Moscou (2020-présent)Edit
Le 2 juin 2020, Milutinov a signé un contrat de trois ans avec le club russe du CSKA Moscou. Le 30 décembre 2020, Milutinov a établi le record d’EuroLeague pour le plus grand nombre de rebonds offensifs dans un match – il a obtenu 16 rebonds offensifs lors d’une victoire 91-87 sur l’Olimpia Milano, terminant le match avec 17 points et 19 rebonds totaux, un record en carrière.
Droits de draft NBAEdit
Le 16 avril 2015, Milutinov s’est déclaré éligible à la draft NBA 2015. Le 25 juin 2015, Milutinov a été sélectionné avec le 26e choix général du premier tour de la draft, par les Spurs de San Antonio.