Après la mort de ses parents, une jeune fille de 12 ans nommée Mia reçoit en cadeau un jeu que son père avait fait de son vivant, prenant la forme d’un grand livre appelé La légende de Centopia. À l’intérieur se trouve une écriture runique magique et un mot de passe qui, lu à l’envers, permet à Mia de voyager dans le monde magique de Centopia. Ce pays est peuplé de créatures mythologiques, dont des elfes ailés, des pans (créatures ressemblant à des chèvres), des licornes et des dragons. Pendant son séjour à Centopia, Mia se transforme en une elfe ailée qui a la capacité unique de parler aux licornes. Elle rencontre et se lie d’amitié avec un casting de personnages magiques : une licorne nommée Lyria (et plus tard, le fils ailé de Lyria, Onchao) ; Yuko, une fille guerrière qui est un peu jalouse de l’attention que Mia reçoit du prince Mo ; et Phuddle, un pan comique.
Saison 1Edit
Avec l’aide des oracles du livre magique, Mia et ses amis doivent retrouver les morceaux du trumptus, une corne magique fabriquée par Phuddle. Elle a été capturée, brisée et, en vingt morceaux, dispersée par les munculus car c’est la seule chose qui puisse détruire les êtres maléfiques. Mia s’efforce également d’empêcher la méchante reine Panthea, le général Gargona et son armée de munculus de capturer les licornes. Panthea, préoccupée par son apparence vieillissante au point de toujours porter un masque, a besoin des cornes des licornes pour leurs pouvoirs de rajeunissement. Chaque fois qu’une corne de licorne est détruite, l’île de Centopia meurt. Le seul remède à cette destruction est la puissante « licorne dorée » nommée Onchao, qui peut facilement faire refleurir le désert et restaurer les cornes des autres licornes. Après que Mia et ses amis aient réussi à vaincre leurs adversaires grâce à une explosion de trumptus, seul Gargona survit. Ils ont atteint les dernières pages du livre et Mia retourne dans son monde, où l’année scolaire touche à sa fin. Mia prévoit de revisiter Centopia dans quelques mois, après les vacances d’été.
Saison deuxEdit
Dans la deuxième saison, Mia passe ses vacances d’été dans la ferme de son grand-père. Elle y rencontre un ouvrier nommé Mario, qui apprend bientôt sa capacité à voyager à Centopia. À Centopia, un chasseur nommé Rixel a pour objectif d’attraper Onchao. Plus tard dans la saison, la brute Violetta découvre le secret de Mia après avoir trouvé un morceau de son bracelet magique. Violetta se rend en Centopia et prend l’identité d’une elfe nommée Varia. En tant que Varia, Violetta devient l’une des alliées de Mia et commence à être montrée sous un jour plus sympathique, alors que ses liens avec son père sont perturbés par sa mère.
Saison troisEdit
En Centopia, Gargona est rejoint par un méchant semblable à un insecte nommé Dax alors qu’ils tentent d’attraper une corne de licorne pour ramener leur maître (Drakon). Dans le monde réel, une jeune fille aveugle nommée Sara trouve le bracelet de Mia et se rend à Centopia. Elle est soulagée de pouvoir voir dans ce monde, et elle a même le pouvoir de voir les insectes espions invisibles qui suivent Dax. Dans le final de la saison, Dax et Gargona réussissent à prendre la corne d’Onchao. Mia et ses amis arrivent au château où Gargona et Dax parlent de leur prix à Drakon. Yuko et Mo déjouent le complot des méchants en brisant la corne en morceaux. Kyara, la nouvelle sœur d’Onchao, guérit la corne d’Onchao. Dax quitte Centopia et Gargona reste sur l’île. De retour dans le monde réel, Sara prend la décision de retourner dans son ancienne école plutôt que dans une nouvelle école à Milan.