Tenue annuellement entre 1927 et 1957, cette course routière unique en son genre a emmené les concurrents de Brescia à Rome et retour. Elle est considérée comme la plus belle compétition du monde. L’organisation d’un Mille Miglia était une idée folle mais fascinante qui a émergé alors que l’Europe était en proie à une crise économique et que presque tous les constructeurs automobiles s’étaient retirés des grandes courses.
En 1947, après la guerre, le Mille Miglia réapparut sous sa forme habituelle et se poursuivit jusqu’en 1957, lorsqu’un nouvel accident eut lieu près de Guidizzolo, cet accident mit un terme définitif à la grande course sur route. Les voitures toujours plus puissantes et plus rapides – certaines atteignant des pointes de vitesse de 260 km/h – avaient mis fin à la Mille Miglia.
Vingt ans après le tragique accident de 1957, la Mille Miglia a été relancée sous la forme d’un rallye de régularité réservé aux voitures qui avaient marqué l’histoire de la « corsa più bella del mondo » entre 1927 et 1957. Après une première tentative sous cette forme en 1977, une deuxième puis une troisième édition du « Mille Miglia storica » ont été organisées en 1982 et 1984. Depuis 1986, la course s’élance chaque année de la rampe de Brescia et le Mille Miglia est devenu l’événement de ce type le plus populaire au monde.