Johnny Sauter a commencé à courir en 1996, après avoir tenu la promesse faite à son père, le coureur sur circuit court Jim Sauter, de terminer ses études secondaires avant de commencer sa carrière. Le natif de Necedah, Wisconsin, a rejoint l’American Speed Association (ASA) en 1998. En 2001, sous la houlette du chef d’équipe Joe Shear, Jr, Sauter est nommé champion de l’ASA et recrue de l’année avec un record de 10 victoires.

Cette même année, il prend son premier départ dans ce qui est maintenant connu sous le nom de NASCAR Xfinity Series. Il a partagé le volant pour la saison 2003, remportant le championnat des propriétaires de Xfinity. Sauter a également fait ses débuts en série NASCAR Cup et ses débuts en série NASCAR Camping World Truck cette année-là.

Sauter est passé aux Trucks à temps plein en 2009 et a remporté sa première victoire au Las Vegas Motor Speedway cette année-là. En 2016, Sauter a remporté son premier championnat des pilotes de la série après une saison qui comprenait trois victoires, une pole, 12 top 5 et un record de carrière de 19 top 10.

Sauter a continué à gagner sa place dans les livres de records en 2017 et 2018, en remportant 10 courses supplémentaires et en s’assurant des places pour le championnat quatre dans les deux saisons ; devenant le seul pilote de la série à apparaître dans les trois batailles de championnat depuis la création du format Chase

Comme un vrai vrai coureur, Sauter continue de concourir au niveau local dans son État natal du Wisconsin, où il réside avec sa femme Cortney et leurs quatre enfants.