La trajectoire du point de contact (CP) est un paramètre crucial dans l’estimation des forces de contact tibio-fémorales médiales/latérales à partir des modèles musculo-squelettiques (MSK). L’objectif de cette étude était de développer une méthode pour incorporer les trajectoires du point de contact spécifiques au sujet dans le modèle MSK. Dix sujets sains ont effectué des essais de marche de 45 s sur tapis roulant. Les trajectoires de la PC spécifiques au sujet ont été construites sur le tibia et le fémur en fonction de l’extension-flexion en utilisant des images radiographiques biplan à faible dose pendant un squat quasi-statique. À chaque position d’extension-flexion, les CP du tibia et du fémur ont été superposées dans les trois directions sur le côté médial, et dans les directions antérieure-postérieure et proximale-distale sur le côté latéral pour former les cinq contraintes cinématiques de l’articulation du genou. Les multiplicateurs de Lagrange associés à ces contraintes ont directement donné les forces de contact médiales/latérales. Les résultats du modèle de trajectoire CP personnalisé ont été comparés aux modèles de trajectoire CP linéaire et de trajectoire CP sphère sur plan, adaptés des modèles MSK couramment utilisés. Le changement de la trajectoire du CP a eu un impact remarquable sur la cinématique du genou et a modifié les forces de contact médiales et latérales de 1,03 BW et 0,65 BW respectivement, chez certains sujets. La direction et l’ampleur de la force de contact médiale/latérale variaient fortement d’un sujet à l’autre et le déplacement médial/latéral des PC ne pouvait à lui seul déterminer le schéma d’augmentation/diminution des forces de contact. Les contraintes cinématiques suggérées sont adaptables aux trajectoires des CP dérivées d’une variété de modèles articulaires et à celles mesurées expérimentalement à partir des techniques d’imagerie 3D.