Rudolfjärvi, myös Turkana-järvi, neljänneksi suurin Itä-Afrikan järvistä. Se sijaitsee pääasiassa Pohjois-Keniassa, ja sen pohjoispää ulottuu Etiopiaan. Järvi sijaitsee Itä-Afrikan Rift Valleyn itäisessä haarassa. Sen pinta-ala on 6 405 neliökilometriä (2 473 neliömailia) ja se sijaitsee 375 metrin korkeudella merenpinnasta. Yhdessä etelässä sijaitsevan Baringo-järven kanssa Rudolf-järvi muodosti aikoinaan suuremman vesimuodostuman, jonka Sobat-joki laski Niiliin. Pleistoseenikautena (noin 2 600 000-11 700 vuotta sitten) tapahtuneet maan liikkeet loivat kuitenkin pienemmän järven, jolla on itsenäinen sisämaan valuma-alue. Vulkaaniset paljastumat synnyttävät kalliorantoja itään ja etelään, kun taas järven länsi- ja pohjoisrannat ovat matalampia ja koostuvat hiekkadyyneistä, hiekkakuopista ja liejusta. Järven kolme pääsaarta – pohjoinen, keskinen ja eteläinen – ovat vulkaanisia.

Rudolfjärvi on 154 mailia (248 km) pitkä, vain 10-20 mailia (16-32 km) leveä ja suhteellisen matala, sen suurin rekisteröity syvyys on 240 jalkaa (73 m). Järven vedenkorkeus ja pinta-ala vaihtelevat. Sen ainoa monivuotinen sivujoki on Etiopiasta tuleva Omo-joki. Koska järvellä ei ole purkuvesistöä, sen vesi on murtovettä. Äkilliset myrskyt ovat yleisiä, mikä tekee navigoinnista järvellä vaarallista.

Rudolf-järvi on runsas kalavesistö. Niilin ahvenia, tiikerikaloja, bichiriä ja erilaisia Tilapia-lajeja on runsaasti. Krokotiilit ja virtahevoset ovat yleisiä, ja lintuihin kuuluu flamingoja, merimetsoja ja kuningaskalastajia. Viereisen aavikkopensaikon asukkaat ovat suurelta osin paimentolaispaimentolaisia. Kreivi Samuel Teleki ja luutnantti Ludwig von Höhnel vierailivat järvellä vuonna 1888 ja nimesivät sen Itävallan kruununprinssin mukaan. Keniassa sitä kutsutaan Turkana-järveksi.