Nicolaus Steno, tanskalainen Niels Steensen tai Niels Stensen, (s. 1.1.1638, Kööpenhamina, Tanska-kuollut 25.11.1686, Schwerin ), geologi ja anatomi, jonka varhaiset havainnot edistivät suuresti geologian kehitystä.

Vuonna 1660 Steno lähti Amsterdamiin tutkimaan ihmisen anatomiaa, ja siellä ollessaan hän löysi parotis-syljenkanavan, jota kutsutaan myös Stensenin kanavaksi. Vuonna 1665 hän lähti Firenzeen, jossa hänet nimitettiin suurherttua Ferdinand II:n lääkäriksi.

Steno matkusti paljon Italiassa, ja vuonna 1669 hän julkaisi geologiset havaintonsa teoksessa De Solido Intra Solidum Naturaliter Contento Dissertationis Prodromus (Nicolaus Stenon väitöskirja De Solido Intra Solidum Naturaliter Contento Dissertationis Prodromus Concerning a Solid Body Enclosed by Process of Nature Within a Solid). Tässä teoksessa, joka on geologian kirjallisuuden virstanpylväs, hän loi perustan kristallografian tieteelle. Hän raportoi, että vaikka kvartsikiteet eroavat toisistaan suuresti ulkonäöltään, niillä kaikilla on samat kulmat vastaavien pintojen välillä. Lisäksi hän esitti vallankumouksellisen ajatuksen siitä, että fossiilit ovat muinaisten elävien organismien jäänteitä ja että monet kivet ovat sedimentaation tulosta.

Steno oivalsi ensimmäisenä, että maankuori sisältää geologisten tapahtumien kronologisen historian ja että historia voidaan tulkita tutkimalla huolellisesti kerrostumia ja fossiileja. Hän hylkäsi ajatuksen, jonka mukaan vuoret kasvavat kuin puut, ja esitti sen sijaan, että vuoret muodostuvat maankuoren muutoksista. Uskonnollisen suvaitsemattomuuden ja dogmien haittaamana Steno joutui sijoittamaan koko geologisen historian 6 000 vuoden ajanjaksoon.

Hylättyään roomalaiskatolilaiseksi vuonna 1667 Steno hylkäsi tieteen uskonnon hyväksi. Hänet vihittiin papiksi vuonna 1675, hänestä tehtiin piispa vuonna 1677 ja hänet nimitettiin Pohjois-Saksan ja Skandinavian apostoliseksi kirkkoherraksi.