Kauneudenhoitoalalla tapahtui vallankumous 1920-luvun alussa, kun joukko afroamerikkalaisia naispuolisia keksijöitä kehitti tuotteita ja prosesseja mustien naisten erityistarpeet huomioon ottaen. Tavoitteena oli auttaa heitä tuntemaan olonsa hyväksi ulkonäöstään ja ryhtyä parantamaan yhteiskunnallista asemaansa Yhdysvalloissa ja ympäri maailmaa.
Marjorie Stewart Joyner oli yksi tällainen nainen. Hän oli orjan ja valkoisen orjanomistajan lapsenlapsi ja syntyi 24. lokakuuta 1896 Montereyssä, Virginiassa, osavaltion Blue Ridge Mountains -vuoriston alueella. Hän muutti Chicagoon vuonna 1912, ja pian sen jälkeen hän alkoi opiskella kosmetologiksi. Vuonna 1916 hänestä tuli ensimmäinen afroamerikkalainen, joka valmistui Chicagon A.B. Molarin kauneuskoulusta. Samana vuonna, 20-vuotiaana, hän meni naimisiin jalkaterapeutti Robert E. Joynerin kanssa ja avasi salongin.
Chicagossa Joyner tapasi toisen tunnetun ja vaikutusvaltaisen kosmetologin ja liikemiehen, madame C.J. Walkerin, joka oli keksinyt Walkerin hiustenhoitojärjestelmän ja avannut kauneuskouluja ympäri maata. Walker kuoli vuonna 1919, ja vuotta myöhemmin Joyner liittyi Madame C.J. Walkerin kauneuskoulujen valtakunnalliseksi esimieheksi. Tässä tehtävässä Joyner valvoi yli 200 kauneuskoulua.
Muutamaa vuotta myöhemmin Joyner keksi oman uraauurtavan laitteen, kestoaaltokoneen. Tuohon aikaan afroamerikkalaiset naiset olivat tottuneet suoristamaan hiuksiaan hyvin kuumilla kihartimilla. Prosessi oli hyvin hidas ja epämukava, koska vain yhtä rautaa käytettiin kerrallaan. Joyner ajatteli, että täytyy olla keino parantaa tätä.
Idea tuli hänelle, kun hän eräänä iltapäivänä valmisti keittiössään patapaistia. Hän katseli paistia, jota pidettiin kasassa ja lämmitettiin sisältäpäin useilla pitkillä, ohuilla tangoilla. Hän kuvitteli samanlaista järjestelmää, jossa käytettäisiin useita asiakkaan pään yläpuolelle ripustettuja tankoja useiden hiusosien pyörittämiseen kerralla. Sitten niitä voitaisiin lämmittää, jotta hiuksiin saataisiin pysyvä aalto tai kihara. Hän tiesi, että tällainen kampaus kestäisi ainakin muutaman päivän.
Vuonna 1926 hän aloitti kokeilut todellisilla pataruuvitangoilla ja vanhanaikaisella ilmankuivaushupulla. Pian hänellä oli toteuttamiskelpoinen prototyyppi. Hän patentoi keksinnön vuonna 1928 ja sai Yhdysvaltain patentin nro 1,693,515. Vuonna 1929 Joyner patentoi myös päänahan suojuksen, joka teki toimenpiteestä miellyttävämmän. Hänen oikeutensa tähän ja ”Permanent Waving Machine” -koneeseen siirtyivät Madam Walkerille.
Joynerin keksintö otettiin helposti käyttöön kampaamoissa, jotka pystyivät auttamaan sekä mustia että valkoisia asiakkaita suoristamaan tai kihartamaan hiuksiaan. Joyner ei saanut keksinnöstään merkittävää korvausta, mutta hän on sanonut, ettei tämä koskaan haitannut häntä. Hän jatkoi uraauurtavaa työtä kauneudenhoitoalalla ja oli mukana perustamassa United Beauty School Owners and Teachers Associationia vuonna 1945. Samana vuonna hän perusti myös Alpha Chi Pi Omega Sorority and Fraternity -yhdistyksen auttaakseen nostamaan kosmetologien ammatillisia standardeja. 77-vuotiaana hän päätti mennä yliopistoon. Vuonna 1973 hän suoritti psykologian kandidaatin tutkinnon Bethune-Cookman Collegessa Daytona Beachissa, Flacassa.
Koko elämänsä ajan Joyner oli omistautunut myös yhteiskunnalliselle palvelutyölle. Hän oli aktiivinen kirkossaan, kauneudenhoitoalan ammattijärjestöissä ja Chicagossa toimivan Defender Charitiesin kaltaisissa järjestöissä.
Hän kuoli 27.12.1994 98-vuotiaana.