Kassel, myös Cassel, kaupunki, Hessenin osavaltio, Keski-Saksa. Se sijaitsee Fulda-joen varrella, joka on Weser-joen purjehduskelpoinen sivujoki, 90 mailia (145 km) Frankfurt am Mainista koilliseen.
Kaupunki mainitaan ensimmäisen kerran vuonna 913 nimellä Chassala (Chassela), ja se on saanut nimensä, joka Euroopan myöhäiskeskiajalla tavallisesti kirjoitettiin Casle, latinalais-fransinkielisestä castellasta (”linnoitus”). Kaupunki oli luultavasti frankkien kuninkaiden kotipaikka, ja se perustettiin vuonna 1180, ja siitä tuli Hessenin maaherrojen asuinpaikka noin vuonna 1277. Kaupungin laajennusosa, Neustadt (Uusi kaupunki), lisättiin, ja sen keskipisteeksi tuli Pyhän Martinin kirkko (1300-luvulta). Oberneustadt (Ylä-Uusikaupunki) rakennettiin 1600-luvulla hugenottipakolaisia varten. Kassel oli Hessen-Kasselin (myöhemmin Hessenin vaalipiirin) pääkaupunki vuosina 1567-1866; se oli myös lyhytaikaisen Westfalenin kuningaskunnan pääkaupunki (1807-13) ja vuoden 1866 jälkeen Preussin Hessen-Nassaun maakunnan pääkaupunki (vuoteen 1944). Se oli Saksan lentokone- ja panssarivaunutuotannon keskus toisessa maailmansodassa, ja liittoutuneiden pommitukset tuhosivat sen lähes täysin, mutta se on rakennettu huolellisesti uudelleen.
Kassel on tärkeä rautatieliikenteen solmukohta ja teollisuuskeskus. Valmistetaan muun muassa kuljetusvälineitä. Kaupungin historiallisia maamerkkejä ovat muun muassa Karlsauen puistossa sijaitseva Orangerian palatsi (1701-11) ja Ottoneum (1604-07; suurelta osin uudelleenrakennettu 1697), jota väitetään Saksan vanhimmaksi teatterirakennukseksi ja jossa on nykyään luonnontieteellinen museo. Muita kaupungin museoita ovat Hessenin maakuntamuseo, Saksan tapettimuseo, jossa on epätavallinen tapettikokoelma, Museum Fridericianum, jossa järjestetään kansainvälinen taidenäyttely Documenta, ja Grimmin veljesten museo. Kaupungissa sijaitsee Kasselin yliopisto (perustettu 1971). Kaupungin länsipuolella sijaitsevalla Wilhelmshöhe-vuorella sijaitsee palatsi (1786-1801), jossa on valtion taidekokoelmat. Lähistöllä sijaitsevan kuuluisan vesiputoussarjan huipulla on Herkules-patsas, joka on ollut Kasselin symboli 1700-luvulta lähtien. Pop. (vuoden 2003 arvio) 194 322.