Muulit ovat karismaattisimpia ja monipuolisimpia kotieläimiä, ja ihmiset ovat käyttäneet niitä vuosituhansien ajan kuormankantajina, kärryjen vetäjinä ja jopa kilpahevosina. Muulin tarkkaa alkuperää lajina ei tiedetä, mutta on todennäköistä, että ensimmäiset muulit syntyivät samoissa elinympäristöissä eläneiden villien aasien ja hevosten parittelun tuloksena; tämä on kuitenkin harvinaista, ja lähes kaikki muulit kautta historian ja aina nykypäiviin asti ovat olleet ihmisen kotieläinjalostamia.
Muinaiset Paphlagonian (alue, joka on nykyään osa Turkkia) kulttuurit kasvattivat ensimmäisen kerran muuleja, ja niitä käytettiin arvostettuina laumaeläiminä muinaisissa egyptiläisissä, kreikkalaisissa ja roomalaisissa sivilisaatioissa. Muulia pidettiin myös erittäin arvokkaana ratsuna monissa yhteiskunnissa, ja se oli usein varattu nimenomaan kuninkaallisten tai aatelisten käyttöön.
Kristoffer Kolumbus toi lajin ensimmäisen kerran Amerikkaan vuonna 1495, kun hän kasvatti yhdessä aaseja ja hevosia, jotka hän oli tuonut mukanaan Uuteen maailmaan valloittajien tutkimusmatkoja varten.
Sana ”muuli” itsessään viittaa tyypillisesti tamman (naaraspuolinen hevonen) ja aasin (urospuolinen aasi) jälkeläisiin, jotka, vaikka ne kuuluvat kahteen eri lajiin, pystyvät helposti lisääntymään ja tuottamaan jälkeläisiä. Mielenkiintoista on, että jennetin (naaras aasi) ja oriin (uroshevonen) parittelun varsoja kutsutaan hinneteiksi, mutta ne ovat määrällisesti paljon harvinaisempia, sillä jennetin elimistö on paljon tehokkaampi havaitsemaan ja puolustautumaan vierasta DNA:ta vastaan kuin tamman elimistö. Sekä muuliaitit että muuliaitit kuuluvat samaan lajiin, ja ne luokitellaan yleensä yhdessä muuleiksi.
Vaikka sanontaa ”itsepäinen kuin muuli” siteerataan laajalti, todellisuudessa muuliaitit ovat todella älykkäitä selviytyjiä, eivätkä vapaaehtoisesti aseta itseään vaaraan ylikuormituksen vuoksi. Niitä kehutaan myös yleisesti kärsivällisemmiksi kuin hevosia tai aaseja sekä vahvemmiksi, taipuisammiksi ja uteliaammiksi kuin aasien isät, mikä tekee niistä sitkeitä ja kestäviä kumppaneita. Muulin koko ja ulkonäkö voivat vaihdella huomattavasti yksilöstä toiseen, ja se riippuu enemmänkin sen hevosen emän koosta ja sukujuurista. Muulit voivat vaihdella miniatyyrikokoisista pienempiin ponityyppisiin, pitkiin ja kevyisiin ja jopa kohtalaisen painaviin, kun ne on jalostettu vetohevosista. Keskimäärin muulien paino vaihtelee kuitenkin noin 820 ja 1 000 kilon välillä. Ulkonäöltään muuleilla on yleensä aaseille ominaiset ohuemmat raajat, kapeammat kaviot ja lyhyet harjakset, mutta niiden korkeus, kaulan pituus, hännän ulkomuoto ja takaneljännekset ovat hevosen kaltaisia, samoin kuin niiden väritys. Muulit voivat olla väriltään sorrel, bay, musta tai harmaa sekä (harvemmin) roan, paint ja appaloosa. Näillä sympaattisilla eläimillä on myös ainutlaatuinen ulvonta, joka kuulostaa usein muulista toiseen erilaiselta – humoristiselta yhdistelmältä ”hee-haw” ja ”whinny”.
Muulit ovat loistava esimerkki hybridiherkkyydestä (ilmiö, jossa hybridin jälkeläiset parantavat vanhempiaan), ja ne kestävät paremmin yleisiä tauteja ja loisia, ja ne selviytyvät vähemmälläkin ravinteikkaammalla rehulla, minkä lisäksi niiden elinikä on tyypillisesti pidempi kuin hevosella tai aasilla. Niiden iho on vähemmän herkkä paineelle ja lämpötilan muutoksille, ja ne ovat myös sopeutumiskykyisiä ja kestävät paremmin äärimmäisiä ilmasto-olosuhteita. Muulien kaviot ovat myös kapeammat kooltaan, mutta paksummat ja materiaalikoostumukseltaan kovemmat kuin hevosten kaviot.
Muulien ruokavalio (täysin kasvipohjainen) riippuu yleensä niiden tekemästä työstä, mutta hevosten ja aasien tapaan ne viihtyvät pääasiassa timotei- tai nurmirehuruoholla tai tuoreilla laitumilla. Useimpien muulien ei tarvitse syödä runsaampaa sinimailasta tai viljaa, elleivät ne työskentele usein pitkiä aikoja, sillä ne käyttävät ravinnon sisältämät ravintoaineet tehokkaammin kuin hevosen vanhemmat. Muulit syövät myös paljon harvemmin myrkyllisiä kasveja, eivätkä ne yleensä syö liikaa.
Muulien suuri kasvupyrähdys tapahtuu yleensä myöhemmin kuin hevosilla – noin 3-4 vuoden iässä – ja jotkut muulit kasvavat 8-9-vuotiaiksi asti. Hitaamman kehitysnopeuden lisäksi muulien lisääntymisominaisuudet ovat ehkä kaikkein kiehtovin piirre näissä eläimissä. Muuleilla (ja muuleilla) on 63 kromosomia, jotka eroavat hevosen 64 ja aasin 62 kromosomista. Tämä tarkoittaa, että kromosomiparin muodostuminen ei yleensä tapahdu oikein, jos muuli parittelee, mikä tarkoittaa, että useimmat muulit ovat steriilejä (eivät kykene tuottamaan jälkeläisiä). On kuitenkin olemassa muutamia kirjattuja poikkeuksia, sillä vuodesta 1527 lähtien tehdyissä historiallisissa tallenteissa mainitaan 60 tapausta, joissa varsoja on kantanut ja synnyttänyt täysiaikaisia varsoja, jotka ovat syntyneet muulitammojen ja urospuolisten hevosten tai aaseiden välisestä parittelusta.
Vaikka muulien käyttö on vähentynyt valtavasti Pohjois-Amerikassa teollisuuskoneiden käyttöönoton myötä 1900-luvun lopulla, muulien kasvattajat jatkavat edelleen näiden hevoseläinten kasvattamista. Ne joutuvat usein tekemään enemmän töitä kuin niiden pienet vartalot kestävät. Muuleja pidetään joskus ”lemmikkeinä”, ja niistä pidetään usein huonosti huolta. Monet heistä jätetään huolehtimaan itsestään. Niille kehittyy epämuodostuneita ja rampoja jalkoja, ne laihtuvat tai lihovat ja kärsivät hammasongelmista ja loistartunnoista.