HemofarmEditar
Milutinov debutó como profesional en el club serbio Hemofarm, en la temporada 2011-12.
Partizan Belgrado (2012-15)Editar
En junio de 2012, Milutinov firmó un contrato de cuatro años con el Partizan Belgrado de la Liga Adriática. En su primera temporada con el Partizán, ganó el campeonato de la Liga Adriática de la temporada 2012-13, y el campeonato de la Liga Serbia de la temporada 2012-13. En su segunda temporada, ganó el campeonato de la Liga Serbia por segunda vez consecutiva, después de que su equipo derrotara al Crvena zvezda, con un 3-1 en la serie final de la liga.
En la temporada 2014-15, tras la salida de los titulares del Partizan Dejan Musli y Joffrey Lauvergne, el papel de Milutinov en el equipo aumentó. El 15 de noviembre, en un partido contra el Levski Sofia, anotó 21 puntos, la cifra más alta de la temporada, y también añadió 10 rebotes. Por esa actuación, fue seleccionado en el quinteto ideal de la temporada 2014-15 de la Liga Adriática en la octava jornada de la competición. El 14 de abril, en el primer partido de la serie de semifinales de la Liga Adriática contra el Crvena zvezda, se lesionó la córnea del ojo derecho, tras un choque con Jaka Blažič. Volvió a la acción en el siguiente partido, aunque sin la recomendación del personal médico del equipo. Finalmente, el Crvena zvezda ganó la serie final de la Liga Adriática al equipo de Milutinov, el Partizan, con un resultado de 3-1. A lo largo de 28 partidos jugados en la Liga Adriática esa temporada, Milutinov promedió 9,8 puntos y 7,6 rebotes por partido.
Olympiacos (2015-20)Edit
El 25 de julio de 2015, Milutinov firmó un contrato de tres años con el club de la Liga griega Olympiacos. Con el Olympiacos, ganó el campeonato de la temporada 2015-16 de la Liga griega. Fue nombrado Jugador Más Mejorado de la Liga Griega en 2017.
En octubre de 2017, amplió su contrato con el Olympiacos por tres temporadas más. En la temporada 2017-18, el Olympiacos fue eliminado en la serie de playoffs ante el Žalgiris Kaunas por 3-1. Milutinov tuvo su mejor temporada desde que llegó al club, y promedió máximos de carrera de 8,8 puntos y 5,7 rebotes en 29 partidos de la EuroLeague.
En la temporada 2018-19, Milutinov apareció en 28 partidos de la EuroLeague y promedió nuevos máximos de carrera de 11,7 puntos y los segundos mejores 7,9 rebotes de la liga, mientras que lanzó un 66,3% en el campo. En la Liga Griega, promedió 10,9 puntos y 7 rebotes en 24 partidos.
CSKA Moscú (2020-actualidad)Edit
El 2 de junio de 2020, Milutinov firmó un contrato de tres años con el club ruso CSKA Moscú. El 30 de diciembre de 2020, Milutinov estableció el récord de la Euroliga para la mayoría de los rebotes ofensivos en un juego – tuvo 16 rebotes ofensivos en una victoria por 91-87 sobre el Olimpia Milano, terminando el juego con 17 puntos y el récord de carrera de 19 rebotes totales.Editar
El 16 de abril de 2015, Milutinov se declaró elegible para el draft de la NBA 2015. El 25 de junio de 2015, Milutinov fue seleccionado con la 26ª elección global de la primera ronda del draft, por los San Antonio Spurs.