A principios de la década de 1920 se produjo una revolución en la industria de la belleza cuando un grupo de inventoras afroamericanas desarrolló productos y procesos pensando en las necesidades particulares de las mujeres negras. El objetivo era ayudarlas a sentirse bien con su aspecto y empezar a mejorar su estatus social en Estados Unidos y en todo el mundo.
Marjorie Stewart Joyner fue una de esas mujeres. Nieta de una esclava y de un esclavista blanco, nació el 24 de octubre de 1896 en Monterey, Virginia, en la zona de las Blue Ridge Mountains del estado. Se trasladó a Chicago en 1912 y, poco después, comenzó a estudiar cosmetología. En 1916, se convirtió en la primera afroamericana graduada en la Escuela de Belleza A.B. Molar de Chicago. Ese año, a la edad de 20 años, se casó con el podólogo Robert E. Joyner y abrió su salón de belleza.
En Chicago, Joyner conoció a otra conocida e influyente esteticista y empresaria, la señora C.J. Walker, que había inventado el Sistema de Cuidado del Cabello Walker y había abierto escuelas de belleza por todo el país. Walker murió en 1919 y, un año después, Joyner se incorporó a las escuelas de belleza Madame C.J. Walker como supervisora nacional. En este puesto, Joyner supervisó más de 200 escuelas de belleza.
Unos años más tarde, Joyner ideó un innovador dispositivo propio, la máquina de ondas permanentes. En aquella época, las mujeres afroamericanas estaban acostumbradas a alisarse el pelo con rizadores muy calientes. El proceso era muy lento e incómodo porque sólo se utilizaba una plancha a la vez. Joyner pensó que debía haber una forma de mejorar esto.
La idea se le ocurrió mientras preparaba un asado en su cocina una tarde. Miró el asado, que se mantenía unido y se calentaba desde el interior con varias varillas largas y finas. Imaginó un sistema similar que utilizaría varias varillas colgadas por encima de la cabeza de una clienta para enrollar varias secciones de su cabello a la vez. A continuación, se podrían calentar para «cocinar» unas ondas o rizos permanentes en el cabello. Sabía que un peinado de este tipo se mantendría durante al menos unos días.
En 1926, comenzó a experimentar con varillas reales y una campana de secado de aire anticuada. Pronto tuvo un prototipo viable. Patentó el invento en 1928, recibiendo la patente estadounidense nº 1.693.515. En 1929, Joyner también patentó un protector del cuero cabelludo para hacer el procedimiento más cómodo. Sus derechos sobre esto y sobre la «Máquina de ondulación permanente» fueron cedidos a Madam Walker.
El invento de Joyner fue adoptado rápidamente por los salones de belleza, que pudieron ayudar a los clientes blancos y negros a alisar o rizar su cabello. Joyner no recibió ninguna compensación sustancial por su invento, pero ha dicho que esto nunca le molestó. Siguió abriendo camino en la industria de la belleza, cofundando la Asociación de Propietarios y Profesores de Escuelas de Belleza Unidos en 1945. Ese año también fundó la hermandad y fraternidad Alpha Chi Pi Omega para ayudar a elevar el nivel profesional de las esteticistas. A los 77 años, decidió ir a la universidad. En 1973, se licenció en psicología en el Bethune-Cookman College de Daytona Beach, Florida.
A lo largo de su vida, Joyner se dedicó también al servicio de la comunidad. Participó activamente en su iglesia, en organizaciones de la industria de la belleza y en organizaciones como Defender Charities en Chicago.
Murió el 27 de diciembre de 1994, a la edad de 98 años.