Ken Mauer ha arbitrado 1.935 partidos de temporada regular durante 33 temporadas como árbitro de la NBA. También ha arbitrado 218 partidos de playoffs, incluyendo 19 partidos de las Finales. Mauer es el árbitro que más tiempo lleva en activo en la NBA.
Entre las asignaciones más memorables de Mauer está el sexto partido de las Finales de la NBA de 2013 entre los Miami Heat y los San Antonio Spurs. También ofició el primer partido de Michael Jordan tras su retirada, cuando los Chicago Bulls se enfrentaron a los Indiana Pacers el 19 de marzo de 1995.
El currículum de Mauer incluye seis años de experiencia como árbitro en la CBA, nueve años en la universidad y 12 años en la escuela secundaria en Minnesota.
En la universidad, Mauer jugó con el miembro del Salón de la Fama Paul Molitor en el equipo de béisbol de la Universidad de Minnesota. Mauer recibió honores de All-Big Ten en 1977, cuando los Golden Gophers llegaron a la Serie Mundial Universitaria. Su primo es Joe Mauer, tres veces campeón de bateo de la Liga Americana con los Minnesota Twins.
Después de pasar la mayor parte de su vida en Minnesota, Mauer se ha establecido en Fort Myers, Florida. Apoya al Ejército de Salvación y a menudo es orador invitado en campamentos y clínicas de baloncesto.