La trayectoria del punto de contacto (CP) es un parámetro crucial en la estimación de las fuerzas de contacto tibiofemoral medial/lateral de los modelos musculoesqueléticos (MSK). El objetivo del presente estudio fue desarrollar un método para incorporar las trayectorias de CP específicas del sujeto en el modelo MSK. Diez sujetos sanos realizaron pruebas de marcha en cinta rodante de 45 s. Las trayectorias de CP específicas del sujeto se construyeron en la tibia y el fémur en función de la extensión-flexión utilizando imágenes de rayos X biplano de baja dosis durante una sentadilla cuasiestática. En cada posición de extensión-flexión, las CP de la tibia y el fémur se superpusieron en las tres direcciones en el lado medial, y en las direcciones anterior-posterior y proximal-distal en el lado lateral para formar las cinco restricciones cinemáticas de la articulación de la rodilla. Los multiplicadores de Lagrange asociados a estas restricciones dieron directamente las fuerzas de contacto medial/lateral. Los resultados del modelo de trayectoria de CP personalizada se compararon con los modelos de trayectoria de CP lineal y de CP de esfera sobre plano, que se adaptaron a partir de los modelos de MSK utilizados habitualmente. El cambio de la trayectoria del CP tuvo un impacto notable en la cinemática de la rodilla y modificó las fuerzas de contacto medial y lateral en 1,03 BW y 0,65 BW respectivamente, en determinados sujetos. La dirección y la magnitud de la fuerza de contacto medial/lateral fueron muy variables entre los sujetos y el desplazamiento medial-lateral de los CP por sí solo no pudo determinar el patrón de aumento/disminución de las fuerzas de contacto. Las restricciones cinemáticas sugeridas son adaptables a las trayectorias de los CP derivadas de una variedad de modelos articulares y a las medidas experimentalmente a partir de las técnicas de imagen 3D.