HemofarmEdit
Milutinov gab in der Saison 2011-12 sein Profidebüt beim serbischen Verein Hemofarm.
Partizan Belgrad (2012-15)Edit
Im Juni 2012 unterschrieb Milutinov einen Vierjahresvertrag bei Partizan Belgrad aus der adriatischen Liga. In seiner ersten Saison mit Partizan gewann er die Meisterschaft der Adriatischen Liga 2012-13 und die Meisterschaft der Serbischen Liga 2012-13. In seiner zweiten Saison gewann er zum zweiten Mal in Folge die Meisterschaft der serbischen Liga, nachdem sein Team Crvena zvezda mit einem 3:1-Sieg in der Finalserie der Liga besiegt hatte.
In der Saison 2014-15, nach dem Abgang der Partizan-Starter Dejan Musli und Joffrey Lauvergne, nahm Milutinovs Rolle im Team zu. In einem Spiel gegen Levski Sofia am 15. November erzielte er mit 21 Punkten und 10 Rebounds eine Saisonbestleistung. Für diese Leistung wurde er in die Ideal Five der Runde 8 der Adriatic League 2014-15 gewählt. Am 14. April verletzte er sich in Spiel 1 der Halbfinalserie der Adriatic League gegen Crvena zvezda nach einem Zusammenstoß mit Jaka Blažič an der Hornhaut des rechten Auges. Im darauffolgenden Spiel kam er wieder zum Einsatz, allerdings ohne die Empfehlung des medizinischen Personals der Mannschaft. Am Ende gewann Crvena zvezda die Finalserie der adriatischen Liga gegen Milutinovs Team Partizan mit 3:1. In 28 Spielen der adriatischen Liga in dieser Saison erzielte Milutinov durchschnittlich 9,8 Punkte und 7,6 Rebounds pro Spiel.
Olympiacos (2015-20)Bearbeiten
Am 25. Juli 2015 unterschrieb Milutinov einen Dreijahresvertrag beim griechischen Erstligisten Olympiacos. Mit Olympiacos gewann er in der Saison 2015-16 die Meisterschaft der griechischen Liga. 2017 wurde er zum Most Improved Player der griechischen Liga gewählt.
Im Oktober 2017 verlängerte er seinen Vertrag bei Olympiacos um drei weitere Spielzeiten. In der Saison 2017-18 schied Olympiacos in der Playoff-Serie gegen Žalgiris Kaunas mit 3:1 aus. Milutinov hatte seine beste Saison seit seinem Eintritt in den Klub und erzielte in 29 EuroLeague-Spielen im Durchschnitt Karrierehöchstwerte von 8,8 Punkten und 5,7 Rebounds.
In der Saison 2018-19 kam Milutinov in 28 Spielen der EuroLeague zum Einsatz und erzielte neue Karrierehöchstwerte von 11,7 Punkten und den zweithöchsten Wert der Liga von 7,9 Rebounds, während er 66,3 % aus dem Feld traf. In der griechischen Liga erzielte er in 24 Spielen durchschnittlich 10,9 Punkte und 7 Rebounds.
CSKA Moskau (2020-heute)Bearbeiten
Am 2. Juni 2020 unterschrieb Milutinov einen Dreijahresvertrag beim russischen Klub CSKA Moskau. Am 30. Dezember 2020 stellte Milutinov den EuroLeague-Rekord für die meisten Offensivrebounds in einem Spiel auf – er hatte 16 Offensivrebounds beim 91:87-Sieg gegen Olimpia Milano und beendete das Spiel mit 17 Punkten und dem Karrierehoch von insgesamt 19 Rebounds.
NBA-Draft-RechteEdit
Am 16. April 2015 erklärte Milutinov, dass er für den NBA-Draft 2015 in Frage kommt. Am 25. Juni 2015 wurde Milutinov von den San Antonio Spurs als 26. Spieler in der ersten Runde des Draft ausgewählt.