In der Mitte des 1, Jahrhunderts n. Chr. teilte der römische Kaiser Claudius die westlichste römische Provinz in Afrika, die Mauretania (Land der Mauren, daher das Wort Mauren) genannt wurde, in Mauretania Caesariensis (benannt nach ihrer Hauptstadt, einer von vielen Städten, die nach dem kaiserlichen Beinamen, der zum Titel geworden war, einfach Caesarea genannt wurde) und Mauretania Tingitana.
Mauretania Caesariensis umfasste acht Kolonien, die von Kaiser Augustus gegründet wurden: Cartennas, Gunugu, Igilgili, Rusguniae, Rusazu, Saldae, Zuccabar, Tubusuctu; zwei von Kaiser Claudius: Caesarea, die ehemalige Hauptstadt von Juba, der ihr diesen Namen zu Ehren seines Gönners Augustus gab, und Oppidum Novum; eine unter Kaiser Nerva: Setifis; und in späterer Zeit: Arsenaria, Bida, Siga, Aquae Calidae, Quiza Xenitana, Rusucurru, Auzia, Gilva, Icosium und Tipasa, insgesamt 21 bekannte Kolonien, außerdem mehrere municipia und oppida Latina.
Im Zuge der Tetrarchie-Reform Diokletians wurde der östlichste Teil von Mauretania Caesariensis als eigene kleine Provinz Mauretania Sitifensis abgetrennt, benannt nach der im Landesinneren gelegenen Hauptstadt Sitifis (heute Sétif) mit einem bedeutenden Hafen in Saldae (heute Béjaïa).
Zur Zeit Diokletians und Konstantins des Großen waren sowohl Sitifensis als auch Caesariensis der Verwaltungsdiözese Afrika in der Prätorianerpräfektur Italien zugeordnet, während Tingitana ein Außenposten der Diözese Spanien war.
Nach dem Untergang des westlichen Teils des Römischen Reiches wurde ein germanisches Vandalenreich gegründet, aber das verbliebene Ostreich (das den Historikern heute als Byzantinisches Reich bekannt ist) eroberte das Gebiet um 533 zurück, aber der größte Teil von Mauretania Caesariensis blieb unter der Kontrolle lokaler maurischer Herrscher wie Mastigas, und erst in den 560er und 570er Jahren wurde die byzantinische Kontrolle im Landesinneren hergestellt.
Während der Herrschaft von Maurice wurde das Reich reorganisiert und eine Reihe von Exarchaten gegründet, darunter das Exarchat von Afrika, das unter anderem Mauretanien umfasste. Mauretania Sitifensis wurde wieder in diese Provinz eingegliedert und erhielt den Namen „Mauretania Prima“.
Die muslimische Eroberung des Maghreb für das Kalifat unter der Umayyaden-Dynastie bedeutete das Ende des byzantinischen Exarchats von Afrika und der spätantiken römischen Kultur dort, und Mauretania Caesariensis wurde Teil der westlichsten islamischen Provinz namens Maghreb.