Ken Mauer hat in 33 Saisons als NBA-Schiedsrichter 1.935 Spiele der regulären Saison geleitet. Außerdem hat er 218 Playoff-Spiele geleitet, darunter 19 Finalspiele. Mauer hat die längste Dienstzeit unter den aktiven NBA-Schiedsrichtern.
Zu Mauers denkwürdigsten Einsätzen gehörte Spiel 6 der NBA Finals 2013 zwischen den Miami Heat und den San Antonio Spurs. Außerdem leitete er Michael Jordans erstes Spiel nach seiner Rückkehr aus dem Ruhestand, als die Chicago Bulls am 19. März 1995 gegen die Indiana Pacers antraten.
Mauers Lebenslauf umfasst sechs Jahre Erfahrung als Schiedsrichter in der CBA, neun Jahre am College und 12 Jahre an der High School in Minnesota.
Am College spielte Mauer zusammen mit Hall of Famer Paul Molitor im Baseballteam der University of Minnesota. Mauer wurde 1977, als die Golden Gophers die College World Series erreichten, mit der Auszeichnung „All-Big Ten“ geehrt. Sein Cousin ist Joe Mauer, dreimaliger Schlagmann der Minnesota Twins in der American League.
Nachdem er die meiste Zeit seines Lebens in Minnesota verbracht hat, hat sich Mauer in Fort Myers, Florida, niedergelassen. Er unterstützt die Heilsarmee und ist oft Gastredner in Basketball-Camps und Kliniken.