Nicolaus Steno, dansk Niels Steensen eller Niels Stensen, (født 1. januar 1638, København, Danmark – død 25. november 1686, Schwerin), geolog og anatom, hvis tidlige observationer i høj grad fremmede udviklingen af geologien.

I 1660 tog Steno til Amsterdam for at studere menneskets anatomi, og mens han var der, opdagede han parotis spytkanalen, også kaldet Stensen’s ductus. I 1665 tog han til Firenze, hvor han blev udnævnt til læge for storhertug Ferdinand II.

Steno rejste meget i Italien, og i 1669 udgav han sine geologiske observationer i De Solido Intra Solidum Naturaliter Contento Dissertationis Prodromus (Prodromus of Nicolaus Steno’s Dissertation Concerning a Solid Body Enclosed by Process of Nature Within a Solid). I dette værk, der er en milepæl i geologiens litteratur, lagde han grundlaget for krystallografien. Han rapporterede, at selv om kvartskrystaller er meget forskellige i deres fysiske udseende, har de alle de samme vinkler mellem de tilsvarende flader. Desuden fremsatte han den revolutionerende idé, at fossiler er rester af gamle levende organismer, og at mange bjergarter er resultatet af sedimentation.

Steno var den første til at indse, at jordskorpen indeholder en kronologisk historie af geologiske begivenheder, og at historien kan tydes ved omhyggeligt at studere lagene og fossilerne. Han afviste ideen om, at bjerge vokser som træer, og foreslog i stedet, at de er dannet af ændringer i jordskorpen. Steno, der var hæmmet af religiøs intolerance og dogmer, var tvunget til at placere hele den geologiske historie inden for et tidsrum på 6.000 år.

Da Steno blev romersk-katolik i 1667, forlod han videnskaben til fordel for religionen. Han tog hellige ordener i 1675, blev biskop i 1677 og blev udnævnt til apostolisk vicar for Nordtyskland og Skandinavien.