Miletus, byzantinsk Palation, tyrkisk Balat, gammel græsk by i det vestlige Anatolien, ca. 30 km syd for den nuværende by Söke, Tyrkiet. Den ligger nær mundingen af Büyükmenderes (Menderes)-floden.
For 500 f.Kr. var Miletus den største græske by i øst. Den var den naturlige afsætningsmulighed for produkter fra det indre af Anatolien og havde en betydelig uldhandel med Sybaris i Syditalien. Miletus var vigtig i forbindelse med grundlæggelsen af den græske koloni Naukratis i Egypten og grundlagde mere end 60 kolonier ved Sortehavets kyster, herunder Abydos, Cyzicus, Sinope (nu Sinop), Olbia og Panticapaeum. Ud over sin handel og kolonisering var byen også kendt for sine litterære og videnskabeligt-filosofiske skikkelser, bl.a. Thales, Anaximander, Anaximenes og Hekataeus. Sammen med befolkningen i de to andre joniske byer i Karia, Myus og Priene, talte milesianerne en særlig jonisk dialekt. Man ved kun lidt om den milesianske regering før 500 f.Kr. I begyndelsen og slutningen af det 6. århundrede f.Kr. blev byen dog regeret af henholdsvis tyrannerne Thrasybulus og Histiaeus.
I det 7. århundrede f.Kr. kom Milet i konflikt med nabostaten Lydien, og den anerkendte sandsynligvis det lydiske overherredømme i midten af det 6. århundrede. I sidste del af det 6. århundrede kom den under persisk herredømme sammen med de andre græske byer i Anatolien. Omkring 499 f.Kr. ledede milesianerne det joniske oprør, der markerede begyndelsen på de græsk-persiske krige (q.v.). Byen blev stormet og plyndret af perserne i 494. Efter persernes nederlag mod grækerne (479) sluttede Milet sig til den athenisk dominerede Deliske Liga. I midten af det 5. århundrede var byen blevet svækket og forarmet af interne splittelser, og i 442 blev den besejret i krig af nabostaten Samos.
Denne formue genopstod dog snart, og milesianserne gik i gang med at genopbygge deres by på en ny gitterplan af den type, som Hippodamus af Miletus opfandt i denne periode. I 412 stillede byen sig på Spartas side mod Athen; før 350 herskede Mausolus af Karien over den, og den faldt til Alexander i 334 efter en belejring. Hellenistiske herskere, der konkurrerede om indflydelsen i Milet, omfattede den seleukidiske Antiochos IV Epiphanes og Eumenes II af Pergamon, begge omkring 170 f.Kr. Miletus bevarede sin kommercielle betydning og fik særlig opmærksomhed fra de romerske kejsere Augustus og Trajan. I det 6. århundrede e.Kr. var dens to havne imidlertid tilsandet, og den blev til sidst forladt.
Ruinerne indtager den tidligere halvø, som krones af bakken Kalabak Tepe. Det samlede areal af den arkaiske by er ukendt, men hellenistiske bymure og fundamenter er blevet afdækket. Der er også omfattende rester af den klassiske by fra det 5. århundrede f.Kr. til den romerske kejsertid. Det græsk-romerske teater og den tilstødende byzantinske borg er de mest synlige af stedets ruiner.