Llano Estacado, almindeligvis kendt som Staked Plains, men måske mere præcist fortolket som de “palisaderede” sletter i geologisk forstand, er den sydlige forlængelse af High Plains i Nordamerika og ligger syd for Canadian River i det nordvestlige Texas og det nordøstlige New Mexico. Det er en høj mesa, der skråner med en hastighed på ca. 10 fod pr. mil mod sydøst, og det er et af de største tablelands på kontinentet. Dette høje flade land er beliggende ca. mellem 101° og 104° vestlig længde og 31° og 35° nordlig bredde. Det er tydeligt afgrænset mod nord af den sydlige skråning af Canadian River-dalen og mod øst af den uregelmæssige og dybt indskårne Caprock-skråning. Den vestlige grænse er Mescalero Escarpment øst for Pecos River-dalen i New Mexico. Den sydlige ende af højsletten mangler en tydelig fysisk grænse; den smelter sammen med Edwards Plateau, og Johnson Creek-forgreningen af Colorado River øst for Big Spring er nok bedst at betragte som dens grænse. Llano Estacado omfatter hele eller dele af 33 amter i Texas og fire amter i New Mexico og dækker ca. 32.000 kvadratkilometer, hvilket er et større område end hele New England. Det er en del af det, som de tidlige opdagelsesrejsende og bosættere kendte som den store amerikanske ørken, et halvtørt område med en gennemsnitlig årlig nedbørsmængde på 18 til 20 tommer. Jordbunden er næsten overalt mørkebrunt til rødbrunt sand, sandet lerjord og leret lerjord.
Llano Estacado blev første gang beskrevet af Francisco Vázquez de Coronado i et brev til den spanske konge den 20. oktober 1541: “Jeg nåede nogle sletter så store, at jeg ikke kunne finde deres grænse nogen steder, selv om jeg rejste over dem i mere end 300 ligaer . … uden flere landmærker, end hvis vi var blevet opslugt af havet … … der var ikke en sten, ikke et stykke hævet jord, ikke et træ, ikke en busk, ikke noget som helst at gå efter.” Den amerikanske hærkaptajn Randolph B. Marcy, der ledede en ekspedition til udforskning af Canadian- og Red-flodernes udspring i 1852, gentog Coronados indtryk af området: “Det er meget højtliggende … meget glat og jævnt … uden et træ, en busk eller noget andet ukrudt til at afbryde synet … det næsten totale fravær af vand får alle dyr til at undgå det: selv indianerne vover sig ikke til at krydse det undtagen to eller tre steder.” Det samlede billede af Llano Estacado er et billede af fysisk isolation. Det er afskåret fra resten af High Plains af Canadian River, fra de mere fugtige lavere sletter i øst af Caprock Escarpment og fra det tørre sydvestlige New Mexico af Mescalero Escarpment. Det går kun direkte over i Edwards Plateau mod syd.
De underliggende bjergarter i Llano Estacado består af klart definerede geologiske aflejringer, som stammer fra nær slutningen af Paleozoikum. Ved slutningen af slutningen af det sene Mesozoikum begyndte havets sidste tilbagetrækning og opbygningen af Rocky Mountains. Det var Rocky Mountains’ opvækst i Kænozoikum (som begyndte for 70.000.000 år siden), der skabte de materialer, der ligger til grund for Llano Estacado. Efterhånden som regn og snesmeltning eroderede Rocky Mountains, blev murbrokker transporteret østpå til de høje sletter. Da bjergstrømmene forlod de stejle og indsnævrende kløfter i de høje bjerge og bevægede sig ud på sletterne, blev de langsommere, og da de ikke kunne bære den store last af sten, småsten og slam, faldt disse materialer ned i deres leje. Vandløbsbundene blev forandret, og vandløbene løb over og fandt nye veje ned over et stadig lavere og fladere terræn. Denne proces efterlod store sammenkoblede alluvialfagre, der minder meget om de deltaer, der dannes ved nogle flodmundinger. Landoverfladen bestod af opformerede materialer, som teoretisk set strakte sig helt ud til den Mexicanske Golf. Calciumcarbonat, som var blevet transporteret i opløsning fra bjergene, sivede ned i de alluviale aflejringer og dannede gennem fordampning en hård kappe af uigennemtrængeligt materiale, der almindeligvis kaldes caliche. Efterfølgende opsplitning af caliche-kappen gjorde det muligt for vind og vand at forvitre i det mere fugtige østlige område og danne de lavere sletter i Texas, men efterlod det mere tørre Llano Estacado højt og tørt.
Alle vandløb, der strømmer østpå fra Llano Estacado, har deres udspring i klippekammen og strømmer ud på de lavere sletter gennem Caprock-eskarpmentet. Denne afvanding løber østpå ud af Palo Duro Canyon og Tule Canyon. Begge er bifloder til Prairie Dog Town Fork of the Red River. Running Water Creek, Double Mountain Fork og Yellow House Creek er bifloder til Brazos-floden. Sulfur Springs Creek, McKenzie Draw, Seminole Draw, Mustang Creek, Monument Draw og Johnson Draw er alle bifloder til Colorado-floden. Formationer på den østlige, nordlige og vestlige grænse af Llano Estacado forklarer sandsynligvis navnet. Disse stejle skrænter på 50 til 300 fod blev forårsaget af nedstyrtning af de mindre modstandsdygtige lag, der ligger under den hårde, modstandsdygtige Caprock. For europæere, der nærmede sig de høje sletter fra vest over Pecos-floden, virkede de stejle klipper på Mescalero-skråningen nær det nuværende Cuero, New Mexico, som et fort med palisader eller palisader. Coronado og andre tidlige europæiske opdagelsesrejsende beskrev de stejle klipper, der var dannet ved erosion af klippefremspringet og den deraf følgende nedstyrtning, som “palisader, volde eller palisader”. Senere beskrev Thomas Falconer i Letters and Notes on the Santa Fe Expedition (1844) escarpmentet som “forhøjet eller palisadeformet ligesom palisadeformede sider af et fort”. Der er mange henvisninger til andre “pæle”. Alle er forbundet med at finde vej til vand eller at markere en rute på den træ- og naturløse højslette. Tidlige rejsende brugte pæle til at markere ruter, cowboys til at binde heste fast, eller indianere til at torturere fjender. I kilderne er pæle imidlertid enten slet ikke defineret eller beskrevet forskelligt – f.eks. på Coronadoekspeditionen som “bunker af knogler og kogødning”. Marcy nævner i sin Exploration of the Red River (1849) bunker af “sten og bøffelgødning”. J. Evetts Haley fortæller i Charles Goodnight, Cowboy and Plainsman (1936), at han har fundet “mojoneras af sten”, der markerer vandhuller. Selv om disse henvisninger til brugen af markører giver en plausibel teori for oprindelsen af navnet, taler den udtrykkelige metaforiske sammenligning af klippeformationer og palisader, som opdagelsesrejsende gentagne gange har foretaget, mere overbevisende for den geologiske oprindelse.
En kritisk mangel på vand begrænsede den tidlige udforskning og bosættelse af Llano Estacado, som i bedste fald er et halvtørt område med en meget høj fordampningshastighed. Nedbørsmængden falder fra toogtyve eller treogtyve tommer om året i øst til kun fjorten eller femten tommer om året i vest. Den svagt skrånende overflade leder det meste af den sparsomme nedbør ned i talrige lavvandede lavninger, hvor den uigennemtrængelige Caprock forhindrer nedsivning til undergrunden. Afstrømningen fordamper. Mineraler, der bliver efterladt ved denne proces, gør det meste overfladevand i playas ubrugeligt. Den eneste pålidelige grundvandskilde har været Ogalalla Aquifer. Dette enorme underjordiske reservoir strækker sig langs hele den nordamerikanske højslette øst for Rocky Mountains. Dens sydlige forlængelse under Llano Estacado er blevet afskåret og forseglet hovedsagelig af Pecos-flodens afvanding og i mindre grad af Canadian River og deres bifloder. Denne isolering forhindrer enhver tilførsel fra Rocky Mountains-afstrømning, hvilket gør grundvandet under Llano Estacado til en begrænset ressource, der hurtigt udtømmes.
Udviklingen af Llano Estacado begyndte først i 1870’erne. Ved udgangen af 1886 havde området og de tilstødende områder mindst tredive store ranches, der kunne genkendes ved navn og kvægmærke, og hvor tusindvis af kreaturer græssede på gratis græs og vand på for det meste ikke tilegnede offentlige arealer. Nogle af de større ranches var Quarter Circle T, JA, Rocking Chair, LX, Turkey Track, T Anchor, Shoe Bar, Frying Pan og Matador. De fleste af de største ranches blev opsplittet i 1920, og en stor del af jorden kom under kontrol af landudviklere og spekulanter, der aktivt og med succes førte kampagner for at få nye bosættere til Vesttexas. Innovative landmænd lærte teknikker til at gøre det rige, tørre land produktivt; de borede også i Ogalalla Aquifer. Udviklingen af dyre-, vindmølle- og motordrevne pumper førte til massive kunstvandingsprogrammer. Der dyrkes nu bomuld, majs, hvede, sorghum og et stort udvalg af meloner og grøntsager på Llano Estacado. Der blev opdaget naturgas i Potter County i 1917 og olie i Carson County i 1921. Disse første opdagelser førte til udviklingen af de enorme oliefelter i Vesttexas, som i 1981 havde givet i alt 46 691 878 324 tønder råolie. Opdagelsen og udviklingen af olie- og gasfelterne bragte storindustri til Llano-området i 1930’erne. På relativt kort tid oplevede Llano den hurtigste udvikling i nogen del af staten og gik fra en økonomi baseret på uindhegnet offentlig græsningsjord til en moderne industriøkonomi i løbet af et halvt århundrede. De tidligste ranches på Llano Estacado blev støttet af pionerbosættelserne Tascosa, Mobeetie og Clarendon. Den samlede befolkning på Llano i 1880 var kun 1.081 personer. I 1980 var den samlede befolkning på over 900.000, hvoraf ca. 23 % boede i landdistrikterne og 77 % i bycentrene. I 1990 var der fire statistiske storbyområder på højsletten, Amarillo, Lubbock, Midland og Odessa.