Muldyr er nogle af de mest karismatiske og alsidige husdyr og har været brugt af mennesker i årtusinder som lastbærere, vogntrækkere og endog som racerheste. Den nøjagtige oprindelse af muldyret som art kendes ikke, men det er sandsynligt, at de første muldyr var resultatet af pardannelser mellem vilde æsler og heste, der levede i de samme levesteder; dette er dog en sjælden forekomst, og næsten alle muldyr gennem historien og frem til i dag er blevet opdrættet som husdyr af mennesker.
Muldyr blev først populært opdrættet af de gamle kulturer i Paphlagonia (en region, der nu er en del af Tyrkiet), og de blev brugt som værdsatte flokdyr i de gamle egyptiske, græske og romerske civilisationer. Muldyret blev også betragtet som et meget værdifuldt dyr i mange samfund og var ofte specifikt forbeholdt kongelige eller adelige personer.
Christopher Columbus introducerede først arten til Amerika i 1495, idet han avlede æsler og heste sammen, som han havde taget med sig til den nye verden i forbindelse med Conquistadores’ opdagelsesrejser.
Selv ordet “muldyr” henviser typisk til afkommet af en hoppe (en hestehun) og et æsel (et hanæsel), som, selv om de tilhører to forskellige arter, let kan parre sig og producere afkom. Interessant nok kaldes føl af parringer mellem jennets (hunæsler) og hingste (hestehanner) for hinnies, men de er langt mere sjældne i antal, da en jennets krop er langt mere effektiv til at opdage og forsvare sig mod fremmed DNA end en hoppers krop. Både mulæsler og muldyr hører til samme art og plejer at blive klassificeret sammen som muldyr.
Selv om ordsproget “stædig som et muldyr” er meget udbredt, er muldyr i virkeligheden virkelig intelligente overlevelsesmennesker, og de vil ikke frivilligt bringe sig selv i fare på grund af overarbejde. De roses også bredt som værende anekdotisk set mere tålmodige end heste eller æsler samt stærkere, mere eftergivende og mere nysgerrige end deres æselforældre, hvilket gør dem til hårdføre og udholdende følgesvende. Størrelsen og udseendet af et muldyr kan variere drastisk fra individ til individ og afhænger i virkeligheden mere af størrelsen og afstamningen af deres hestemor. Muldyr kan variere fra miniature-størrelser, til mindre pony-typer, til høje og lette kroppe og endda op til moderat tunge vægte, når de er avlet fra trækheste. I gennemsnit ligger vægtintervallet for et muldyr dog mellem ca. 820 og 1.000 pund. Udseendemæssigt har muldyr en tendens til at have de tyndere lemmer, smallere hove og korte manker, der er karakteristiske for æsler, men højden, halslængden, halens udseende og bagkroppen er hesteagtig, og det samme gælder deres farvetegning. Muldyr kan være sorrel, bay, sort eller grå, samt (sjældnere) roan, paint og Appaloosa-varianter. Disse sympatiske dyr har også et unikt brøl, som ofte lyder forskelligt fra muldyr til muldyr – en humoristisk kombination af “hee-haw” og “whinny”.
Muldyr er et fantastisk eksempel på hybridstyrke (et fænomen, hvor hybride afkom forbedrer deres forældre), og de er bedre i stand til at modstå almindelige sygdomme og parasitter, og de kan overleve på mindre næringsrigt foder og har også typisk en længere levetid end heste og æsler. Deres hud er mindre følsom over for tryk og temperaturændringer, og de er også tilpasningsdygtige og bedre i stand til at modstå mere ekstreme klimaforhold. Muldyrshove er også smallere i størrelse, men tykkere og hårdere i materialesammensætningen end hestehove.
Et muldyrs kost (udelukkende plantebaseret) har tendens til at afhænge af det arbejde, de udfører, men ligesom heste og æsler kan de hovedsageligt trives med timothee- eller græshø eller frisk græsning på græsgange. Medmindre de ofte arbejder i lange perioder, har de fleste muldyr ikke brug for at spise rigere lucerne eller korn, da de har en tendens til at udnytte næringsstofferne i deres foder mere effektivt end deres hesteforældre. Muldyr har også en tendens til at være langt mindre tilbøjelige til at spise giftige planter og vil generelt ikke overspise.
Den store vækstspurt for muldyr sker generelt senere end hos heste – omkring 3-4 års alderen – og nogle muldyr fortsætter med at vokse i højden, indtil de er 8 eller 9 år gamle. Bortset fra deres langsommere udviklingshastighed er muldyrenes reproduktionsegenskaber måske det mest fascinerende aspekt ved disse dyr. Muldyr (og mulæsler) har 63 kromosomer, som adskiller sig fra hestens 64 kromosomer og æselets 62 kromosomer. Det betyder, at kromosomparring typisk ikke sker korrekt, hvis et muldyr skal parre sig, hvilket betyder, at de fleste muldyr er sterile (ikke i stand til at producere afkom). Der er dog nogle få registrerede undtagelser, idet historiske optegnelser siden 1527 viser 60 tilfælde, hvor føl er blevet båret til fuld udfoldelse og født efter parring af muldyrhopper med heste- eller æselhanner.
Selv om brugen af muldyr er faldet enormt i Nordamerika med indførelsen af industrimaskiner i slutningen af det 20. århundrede, fortsætter muldyropdrættere med at opdrætte disse hesteheste. De er ofte tvunget til at udføre mere arbejde, end deres små kroppe kan klare. Muldyr holdes undertiden som “kæledyr”, som ofte er dårligt plejede. Mange af dem er overladt til sig selv. De udvikler deforme og forkrøblede fødder, bliver afmagrede eller fede og lider af tandproblemer og parasitangreb.