En självkörande Uber-bil dödade en kvinna på gatan i Arizona, enligt polisen, i vad som tycks vara den första rapporterade dödsolyckan i USA med ett självkörande fordon och en fotgängare.

Tempe-polisen sade att den självkörande bilen var i autonomt läge vid tidpunkten för olyckan och att fordonet körde på en kvinna, som gick utanför övergångsstället och senare avled på ett sjukhus. Det fanns en fordonsförare i bilen vid tidpunkten för olyckan.

Uber sade i ett uttalande på Twitter: ”Våra hjärtan går till offrets familj. Vi samarbetar fullt ut med lokala myndigheter i deras utredning av den här händelsen”. En talesman avböjde att kommentera olyckan ytterligare.

Företaget sade att det pausade sin verksamhet med självkörande bilar i Phoenix, Pittsburgh, San Francisco och Toronto. Dara Khosrowshahi, Ubers vd, twittrade: ”Några otroligt tråkiga nyheter från Arizona. Vi tänker på offrets familj medan vi samarbetar med de lokala polismyndigheterna för att förstå vad som hände.”

Uber har testat sina självkörande bilar i flera stater och ställde tillfälligt in sina fordon i Arizona förra året efter en olycka med ett av sina fordon, en Volvo SUV. När företaget först började testa sina självkörande bilar i Kalifornien 2016, ertappades fordonen med att köra mot rött ljus, vilket ledde till en uppmärksammad tvist mellan delstatens tillsynsmyndigheter och det San Francisco-baserade företaget.

Polisen identifierade offret som 49-åriga Elaine Herzberg och sa att hon gick utanför övergångsstället med en cykel när hon blev påkörd vid 22-tiden på söndagen. Bilder från platsen visade en skadad cykel. Volvo SUV:n från 2017 körde i ungefär 40 miles i timmen, och det verkade inte som om bilen saktade ner när den närmade sig kvinnan, sade Tempe sergeant Ronald Elcock.

Elcock sade att han hade tittat på filmer av kollisionen, som inte har släppts till allmänheten. Polisen identifierade föraren av bilen som Rafaela Vasquez, 44, och sade att hon var samarbetsvillig och att det inte fanns några tecken på nedsatt förmågan.

Den självkörande tekniken är tänkt att upptäcka fotgängare, cyklister och andra och förhindra olyckor.

John M Simpson, projektledare för integritets- och teknikprojektet vid Consumer Watchdog, sade att kollisionen belyste behovet av strängare regleringar av den framväxande tekniken.

”Robotbilarna kan inte exakt förutsäga mänskligt beteende, och det verkliga problemet uppstår i samspelet mellan människor och robotfordon”, sade Simpson, vars intresseorganisation efter den dödliga kollisionen krävde ett nationellt moratorium för tester av autonoma bilar.

Simpson sade att han inte kände till några tidigare dödsolyckor där ett autonomt fordon och en fotgängare var inblandade.

Tesla Motors var först med att avslöja en dödsolycka där en självkörande bil var inblandad 2016 när sensorerna i en Model S som körde i autopilotläget misslyckades med att upptäcka en stor vit 18-hjulig lastbil med släp som korsade motorvägen. Bilen körde i full fart under släpvagnen och orsakade kollisionen som dödade 40-åringen bakom ratten i Tesla.

Tidigare i år godkände Kaliforniens tillsynsmyndigheter testning av självkörande bilar på allmänna vägar utan mänskliga förare som övervakar inuti.

”Tekniken är inte redo för det ännu, och det här är tyvärr bara ett bevis på det”, sa Simpson.

I en nyligen inträffad incident hittade poliser i Kalifornien en Tesla som stannade mitt på en femfilig motorväg och fann en förare som sov bakom ratten. Mannen sa att fordonet var i ”autopilot”, vilket är Teslas halvautonoma förarassistanssystem, och han greps misstänkt för rattfylleri.

En Uber-självkörande bil färdas i Pittsburgh, Pennsylvania. Foto: Angelo Merendino/AFP/Getty Images

I ett annat nyligen inträffat fall körde en Tesla-bil in i en brandbil på en motorväg, och föraren berättade återigen för myndigheterna att bilen var i autopilotläge vid tidpunkten för kollisionen.

Michael G Bennett, en docent vid Arizona State University som studerar autonoma bilar, sade att de självkörande fordonen har blivit allestädes närvarande runt campus och på gatorna i Tempe. Ofta har de operatörer bakom hjulen, men ibland är de helt autonoma utan någon människa inuti.

Den dödliga kollisionen kan utlösa betydande krav på reformer och reflektioner inom branschen, sade han.

”Det kan vara problematiskt för branschen, eftersom ett av deras centrala argument för teknikens värde är att den är överlägsen mänskliga förare”, sade Bennett, och tillade att självkörande bilar bör kunna upptäcka fotgängare och undvika att träffa dem, även om de inte befinner sig på övergångsställen: ”Varje dag går fotgängare i städer runt om i världen utanför övergångsställen.”

Arizonas guvernör Doug Ducey har varit en stark förespråkare för att låta företag testa tekniken i sin delstat och har offentligt kritiserat andra regeringar för ”överreglering”. 2016 uppmanade han Uber att ”lämna Kalifornien” och lansera sin verksamhet i sin region. I mars utfärdade han nya regler och sade att mer än 600 automatiserade fordon har kört på allmänna vägar i delstaten.

”Våra böner är med offret och våra hjärtan går till hennes familj”, sade Patrick Ptak, Duceys talesman, i ett mejl till The Guardian och tillade: ”Allmänhetens säkerhet är vår högsta prioritet.”

Linda Bailey, verkställande direktör för National Association of City Transportation Officials (Nacto), sade i en intervju att det inte har funnits tillräcklig tillsyn över testerna och att vissa regeringar är överväldigade när de försöker förstå autonom teknik och dess begränsningar.

”Det finns en viktig roll för den offentliga sektorn när det gäller att reglera säkerheten för dessa fordon, vilket till stor del har överlåtits till privata företag”, sade hon och tillade att Nacto stödjer tester av fordonen från tredje part.

Tempes borgmästare Mark Mitchell försvarade stadens fortsatta stöd för autonoma fordon i ett uttalande på måndagen och sade: ”Alla indikationer vi haft tidigare visar att trafiklagarna följs av de företag som testar här.”

• Den här artikeln ändrades den 22 mars för att korrigera namnet på Ubers säkerhetsförare, som polisen först hade felidentifierat.