Rudolfsjön, även kallad Turkana-sjön, är den fjärde största av de östafrikanska sjöarna. Den ligger huvudsakligen i norra Kenya, med dess norra ände som sträcker sig in i Etiopien. Sjön ligger i den östra armen av Östafrikas Rift Valley. Den täcker en yta på 6 405 kvadratkilometer och ligger 375 meter över havet. Tillsammans med Baringosjön (söder) utgjorde Rudolfssjön en gång i tiden en större vattenmassa som avvattnades av Sobatfloden till Nilen. Jordrörelser under den pleistocena epoken (för cirka 2 600 000 till 11 700 år sedan) skapade dock en mindre sjö med oberoende inlandsavrinning. Vulkaniska utbrott ger upphov till klippiga stränder i öster och söder, medan sjöns västra och norra stränder är lägre och består av sanddyner, sandfält och gyttjebottnar. De tre huvudöarna i sjön – norra, centrala och södra – är vulkaniska.

Rudolfsjön är 248 km lång, endast 16-32 km bred och relativt grund, det största registrerade djupet är 73 m (240 fot). Sjöns nivå och yta tenderar att fluktuera. Dess enda fleråriga biflöde är Omofloden, som kommer från Etiopien. Eftersom sjön inte har något utlopp är dess vatten bräckt. Plötsliga stormar är frekventa, vilket gör sjöfarten på sjön förrädisk.

Rudolfsjön är en rik reservoar för fisk. Nilabborre, tigerfisk, bichir och olika arter av Tilapia finns i överflöd. Krokodiler och flodhästar är vanliga och bland fåglarna finns flamingos, skarvar och kungsfiskare. Folket i de angränsande ökenbuskarna är till stor del nomadiska boskapsskötare. Greve Samuel Teleki och löjtnant Ludwig von Höhnel besökte sjön 1888 och namngav den efter Österrikes kronprins. I Kenya kallas den Lake Turkana.